摆线式液压电机结构：由转子和定子组成的内啮合齿轮副摆线针轮作为啮合副，具有扭矩发生部分。定子同隔和后盖一起固定在壳体上，形成七个只与壳体上的油孔一一相通的齿腔。由配油套和壳体组成的一种分配机构。配油套的两个大连环卫车摆线液压马达环槽分别与壳体的进、回油口相通，其纵槽有十二个通油口，环卫车摆线液压马达厂家其中六个通油口与壳体的配油孔组成了配油环节。联动轴的两端花键分别与转子和输出轴连接，其作用是传递扭矩，保证油套与输出轴同步。输出轴的作用是通过联动轴输出转子所产生的扭矩，并带动配油装置同步旋转。

液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的大连环卫车摆线液压马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的定制环卫车摆线液压马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

当前工程机械液压系统中，普遍采用的换油方式是按周期或按车次换油。某些工程机械的液压系统规定在1200摩托时更换液压油。表定制环卫车摆线液压马达格6具有参考价值。对于液压系统的维护，用过的液压油表7中的参数更能说明问题。表7中三项一般超限的，应更换液压油。除固体颗粒超限外，即固体颗粒此项超限应更换液压油。油液现场检验时，首先要进行经验性检验，根据观察到的油液污染情况，决定是否继续进行定量检验。依据测试结果，决定对液环卫车摆线液压马达厂家压油采取(半换油、全换油或过滤)何种措施。从而可以保证液压系统中液压油的质量，从而减少系统故障，提高系统的可靠性。

中间开口系统，中间开口系统的主换向阀在中间位置，通过该换向阀使液压泵卸载，液体低压返回油箱。这类系统一般以定量泵为油源；换向阀在中间位置时，能量传递以基本为零的低值开始，换向后能量上升，使压力液体进入定制环卫车摆线液压马达执行机构，对负载起作用；换向阀在中间位置时，内部泄漏极小。一般当达到相同的功能时，中间开式回路的能量消耗更小。中大连定制开式系统多用于要求间歇运动或支持负载的工况类型，如不希望频繁启动和停止的原动机。该系统效率较高，需要用补油泵和冲洗阀进行补油、热交换。