1.液压系统的特点是能量密度高。对于相同功率的电机，液压电机比电机小得多，轻得多。并且便于应用于移动设备。2.液压马达调速方便，可根据液压阀的调节在0到最大速度之间进行无限调节。电机本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速器，或者变频电机和伺服电机便宜很多。3.液压马达是全封闭的，可以在多尘、潮湿(甚至水下)和易燃的环境中安全使用，比防爆(隔爆)马达可靠得多。4.液压系统抗过载能力强，依靠溢流阀保护，允许长时间(相对)频繁过载，过载情况下容易恢复，不损坏设备，不重启设备。这些使电动机无与伦比的优势，使液压马达和液压技术在近20年来在全世界迅速传播和普及，人们越来越感受到液压马达在实践中的重要性。

如果把液压系统比作人的躯干，那么液压油就等于人的血液，在液压系统中，液压油起着能量传递、系统润滑、防连云港伊顿摆线马达腐、防锈、冷却等作用，液压系统是否能有效工作，与液压油的种类和选择有密切关系。液压系统的编码，组成和特征：高纯通用机床油，精制矿物润滑油，具有良好的防锈性和抗氧化性。高倍耐磨液压油，精制矿物润滑油，防锈，抗氧化，抗磨。高温高压液压油，具有防锈、抗氧化、抗磨损等特点，经精制制成矿用润滑油，并加入增粘剂。精制矿用润滑油HG液压导轨油，防锈、抗氧化、抗磨损、抗粘滑。HS合成专用伊顿摆线马达烃是一种低温液压油，它具有抗氧化、抗磨损等特性。

其液压系统的大部分采用工作介质，如具有持续流动性的液压油，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转化为液体的压力能，并通过各种控制阀，如压力、流量、方向等，送到执行器中(液压缸、液压马达或摇摆式液压马达)，以转化为机械能去驱动负载。这种液压系统一般是由以下几个部分组成：动力源、执行机构、控制阀、液压辅助装置和液压工作介质，它们发挥各自的作用：动力来源：原动机(电动机或内燃机)及液压泵，作用：将原动机所产生的机械能转换成液体的压力能，输出有一定压力的油液；

摆线式液压电机结构：由转子和定子组成的内啮合齿轮副摆线针轮作为啮合副，具有扭矩发生部分。定子同隔和后盖一起固定在壳体上，形成七个只与壳体上的油孔一一相通的齿腔。由配油套和壳体组成的一种分配机构。配油套的两个连云港伊顿摆线马达环槽分别与壳体的进、回油口相通，其纵槽有十二个通油口，伊顿摆线马达生产厂家其中六个通油口与壳体的配油孔组成了配油环节。联动轴的两端花键分别与转子和输出轴连接，其作用是传递扭矩，保证油套与输出轴同步。输出轴的作用是通过联动轴输出转子所产生的扭矩，并带动配油装置同步旋转。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用伊顿摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属连云港伊顿摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

1.一般情况下，电机应该能够向前和向后运行。因此，在设计中通常要求液压马达具有结构对称性。2.液压马达的实际工作压差取决于负载扭矩。当被驱动负载的转动惯量大、速度高，需要快速制动或反转时，就会产生较高的液压冲击。因此，系统中应设置必要的安全阀和缓冲阀。3.一般工况下，液压马达的进出口压力都高于大气压，不存在液压泵那样的吸入性能问题。然而，如果液压马达可以在泵的条件下工作，它的进油口应该有一个最小的压力极限，以避免气穴现象。4.有些液压马达必须在回油口有足够的背压才能保证正常运转，转速越高背压越大，说明油源压力利用率不高，系统损耗增加。5.因为电机内部泄漏是不可避免的，所以液压马达出油口关闭制动时，还是会有缓滑。因此，当需要长期精确制动时，应单独设置一个防滑制动器。