1.帕斯卡原理:也称静压传输原理，是指在密闭容器内，在静止液体上施加的压力以等值同时传输到液体各点。2的双曲馀弦值。2的双曲馀弦值。系统压力:系统中液压泵的排油压力。3的双曲馀弦值。3的双曲馀弦值。伺服阀和比例阀:通过调节输入的电信号模拟量，无限调节液压阀的输出量，如压力、流量、方向。(伺服阀也有脉专用大扭距摆线马达宽调制的输入方式)。但这两种阀门的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号，控制扭矩电机的工作，使衔铁产生偏转，带动前阀工作，前阀控制油进入主阀，推动阀芯工作。比例阀调节电信号，使电称铁产生位移，驱动先导阀芯，驱动产生的控制油，驱动主阀芯。4的双曲馀弦值。的双曲馀弦值。新乡大扭距摆线马达运动粘度:动力粘度μ与该液体密度α的比例。5的双曲馀弦值。5的双曲馀弦值。液体动力:流动液作用于改变流速的固体壁面的力。

沿着转子的公转方向，转子与定子连线前侧的齿腔体积变小，为排油腔，后侧的体积变大。当连接线穿过转子的两个齿根时，进油结束，出现最大的齿腔。当连接线穿过转子的两个齿顶时，排油结束，出现最小齿腔。为了保证转子的连续转动，需要有同样规则的配油机构与之配合，使连接管路前侧的齿腔始终与排油口相通，后侧与进油口相通。如上所述，配油机构由壳体和配油套组成。配油套上的12个纵向槽(x)和配油槽形成的12个间隔通过定位装置对着转子的根部和顶部，证明当出现最大和最小的空腔时，壳体的配油孔可以关闭，从而将配油套的进油槽和出油槽分开。

加油流程顺序:壳体加油口→加油套槽→加油套槽→壳体加油孔→隔板→转定子。排油流程顺序:旋转定子→隔板大扭距摆线马达生产厂家→外壳配油孔→配油夹克纵槽→配油夹克槽→外壳回油口。转子的旋转运动包括自转(绕自身中心扩大高压齿腔方向旋转)和公转(绕定子中心以偏离半径旋转)，转子的自转与公转方向相反，自转通过联动轴传递给输出轴。转子自转1周专用大扭距摆线马达，公转6周，42个最大容积的压力油推动转子转动，因此该电机排放量大。

液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的新乡大扭距摆线马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的专用大扭距摆线马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

造成原因：1.泵损坏，泵体过热并产生噪音2.控制阀紧闭或供回油系统不畅通，并局部过热3.安全阀开启，阀发生叫声或嘶嘶作响，局部过热4.配流转阀过度泄漏，阀室过热，用手触摸感到很热5.液压马达曲轴箱过度泄漏，单放油管的泄专用大扭距摆线马达漏量过大，油位偏高处理方法：1.检查球铰的状况2.检查缸体活塞的密封状况3.检查油的粘度及工作温度4.检查通油盘与壳体之间接触面5.检查连杆与偏心轮表面之间大扭距摆线马达生产厂家的情况以及配流转阀的密封情况6.检查通油盘磨损情况，铸件进出油口两油腔通道是否串通