目前，多台摆线马达串联使用的系统(见图1)应用于扫地机、非开挖钻机和机场行李车。液压马达的输出轴在使用过程中经常发生漏油现象，即使更换输出轴的动密封也是没有用的。串联应用时，忽略壳体漏油压力问题。壳体的漏油压力是指液压马达内部充分润滑后，马达轴封所能承受的最大压力；如果液压马达应用求购高空车摆线马达不当，机器连续工作一段时间后，由于各种因素，壳体内的油不会释放出来，导致液压马达的壳体压力越来越高，首先导致轴封失效。这里所说的机壳泄漏压力不是机壳的爆破压力，而是电机输出轴动密封所能承受的压力。在一些厂家的电机样品中，只提到了背压。其实背压指的是电高空车摆线马达生产厂家机的回油压力，而不是机壳的排油压力。运行中，对摆线马达壳体排油压力的要求如下。伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内摆线马达制造行业，济宁金佳液压有限公司采用伊顿技术生产摆线马达，其输出轴动密封具有更好的承载能力，即公司产品独特的内部油路设计，使内部排油不仅起到润滑零件的作用，而且在保持一定壳体排油压力的同时排出多余的油。

1.液压系统的特点是能量密度高。对于相同功率的电机，液压电机比电机小得多，轻得多。并且便于应用于移动设备。2.液压马达调速方便，可根据液压阀的调节在0到最大速度之间进行无限调节。电机本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速器，或者变频电机和伺服电机便宜很多。3.液压马达是全封闭的，可以在多尘、潮湿(甚至水下)和易燃的环境中安全使用，比防爆(隔爆)马达可靠得多。4.液压系统抗过载能力强，依靠溢流阀保护，允许长时间(相对)频繁过载，过载情况下容易恢复，不损坏设备，不重启设备。这些使电动机无与伦比的优势，使液压马达和液压技术在近20年来在全世界迅速传播和普及，人们越来越感受到液压马达在实践中的重要性。

随着我国经济的快速发展，改革开放以来，机械工业通过不断地引进国外技术，提高了国内的先进生产力，尤其是入世后，机械工业加快了科技创新，设备年出口额不断增长。我国水压机行业的技术不断创新，涌现出了一批高科技产业公司，拥有一定规模的国内生产企业上千家。水压机产品常用于冲压加工和冲压成型过程，如：锻压、冲压、冷挤、拉直、弯曲、翻边、板材拉伸、粉末冶金、压装等，是金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品。既能最大限度地满足机电产品实现功能多样化，又是完成重大工程、重大技术改造的基本保障。现在的水压机产品已广泛应用于汽车，工程机械，农业机械，机床，塑胶机械，冶金矿山，发电设备，铁路，船舶，轻工，电子，以及国防工业的产品中。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和求购高空车摆线马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时高空车摆线马达生产厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。