摆线式液压电机结构：由转子和定子组成的内啮合齿轮副摆线针轮作为啮合副，具有扭矩发生部分。定子同隔和后盖一起固定在壳体上，形成七个只与壳体上的油孔一一相通的齿腔。由配油套和壳体组成的一种分配机构。配油套的两个焦作带制动摆线液压马达环槽分别与壳体的进、回油口相通，其纵槽有十二个通油口，带制动摆线液压马达生产厂家其中六个通油口与壳体的配油孔组成了配油环节。联动轴的两端花键分别与转子和输出轴连接，其作用是传递扭矩，保证油套与输出轴同步。输出轴的作用是通过联动轴输出转子所产生的扭矩，并带动配油装置同步旋转。

当高压油进入配油轴，通过配油窗口进入工作段的每个柱塞缸孔时，相应的柱塞组被推靠在凸轮环L(壳体)曲面上，焦作带制动摆线液压马达凸轮环曲面在接触位置给柱塞一个反作用力。这个反作用力N作用在凸轮环曲面与滚子接触的公共平面上。这个法向反作用力N可以分解为径向力PH和周向力T，与柱塞底面的液压相平衡，而周向力T克服载荷力矩，专用带制动摆线液压马达驱动气缸2转动。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，对应于凸轮回油段的柱塞向相反方向移动，油通过配油轴排出。

1.帕斯卡原理:也称静压传输原理，是指在密闭容器内，在静止液体上施加的压力以等值同时传输到液体各点。2的双曲馀弦值。2的双曲馀弦值。系统压力:系统中液压泵的排油压力。3的双曲馀弦值。3的双曲馀弦值。伺服阀和比例阀:通过调节输入的电信号模拟量，无限调节液压阀的输出量，如压力、流量、方向。(伺服阀也有脉专用带制动摆线液压马达宽调制的输入方式)。但这两种阀门的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号，控制扭矩电机的工作，使衔铁产生偏转，带动前阀工作，前阀控制油进入主阀，推动阀芯工作。比例阀调节电信号，使电称铁产生位移，驱动先导阀芯，驱动产生的控制油，驱动主阀芯。4的双曲馀弦值。的双曲馀弦值。焦作带制动摆线液压马达运动粘度:动力粘度μ与该液体密度α的比例。5的双曲馀弦值。5的双曲馀弦值。液体动力:流动液作用于改变流速的固体壁面的力。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和专用带制动摆线液压马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时带制动摆线液压马达生产厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。