径向柱塞液压马达是利用一个带有特殊曲线的凸轮环，使每个柱塞在缸体转动一周的时间内作数次往复运动，称为多作专用M+S摆线马达用内曲线径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。内曲线电机具有体积小、重量轻、径向力平衡、转矩脉动小、起动效率高、极低速运行稳定等优点。它已广泛应用M+S摆线马达价格于船舶机械中。内曲线电机工作原理:凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状相同的曲面组成，每一个形状相同的曲面可分为两个对称的侧面，其中允许柱塞组向外伸出的一侧为工作段(进油段)，与之对称的另一侧称为回油段。液压马达每转一圈每个柱塞的往复次数等于凸轮环的曲面数x(x称为马达的作用次数)。

中间开口系统，中间开口系统的主换向阀在中间位置，通过该换向阀使液压泵卸载，液体低压返回油箱。这类系统一般以定量泵为油源；换向阀在中间位置时，能量传递以基本为零的低值开始，换向后能量上升，使压力液体进入专用M+S摆线马达执行机构，对负载起作用；换向阀在中间位置时，内部泄漏极小。一般当达到相同的功能时，中间开式回路的能量消耗更小。中舟山专用开式系统多用于要求间歇运动或支持负载的工况类型，如不希望频繁启动和停止的原动机。该系统效率较高，需要用补油泵和冲洗阀进行补油、热交换。

内燃机的点火时间可与之相比较。从摆线液压马达的工作原理可知，油套和转子是同步旋转的，而精确度则是指配油环节配合转子旋转进油、封油、排油的精确程度。有许多因素专用M+S摆线马达会影响配油精度，如转子花键与摆线齿形的不对称性，定子套针齿孔与螺栓孔的相对位置精度，输出轴上销子孔与花键与其内侧花键的相对位置不对称性，M+S摆线马达价格联轴器纵向油槽与相对楔形槽的相对位置精度，联轴器两端花键的不对称性等。上述因素只要控制在公差范围内，对配油精度的影响就不会很大，因为所有的加工误差都不会发生偏移。

当高压油进入配油轴，通过配油窗口进入工作段的每个柱塞缸孔时，相应的柱塞组被推靠在凸轮环L(壳体)曲面上，舟山M+S摆线马达凸轮环曲面在接触位置给柱塞一个反作用力。这个反作用力N作用在凸轮环曲面与滚子接触的公共平面上。这个法向反作用力N可以分解为径向力PH和周向力T，与柱塞底面的液压相平衡，而周向力T克服载荷力矩，专用M+S摆线马达驱动气缸2转动。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，对应于凸轮回油段的柱塞向相反方向移动，油通过配油轴排出。

液压电机有液压电机串联电路和液压电机制动电路两种电路，这两种电路可以进行下一种分类。液压电机串联电路之一：将三个液压电机相互串联，用一个换向阀控制其开停和转向。三个电机通过的流量基本相同，排量相同时，各电机的转速也基本相同，液压泵的供油压力舟山价格高，泵的流量小，一般用于轻载高速。液压电机串联电路之二：本电路每个换向阀控制一个电机，每个电机可以单独工作，也可以同时工作，每个电机的转向也是专用M+S摆线马达随意的。液压泵的供油压力是各电机的工作压差之和，适用于高速小扭矩的情况。