其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和定制液压摆线马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时液压摆线马达生产厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

中间开口系统，中间开口系统的主换向阀在中间位置，通过该换向阀使液压泵卸载，液体低压返回油箱。这类系统一般以定量泵为油源；换向阀在中间位置时，能量传递以基本为零的低值开始，换向后能量上升，使压力液体进入定制液压摆线马达执行机构，对负载起作用；换向阀在中间位置时，内部泄漏极小。一般当达到相同的功能时，中间开式回路的能量消耗更小。中肇庆定制开式系统多用于要求间歇运动或支持负载的工况类型，如不希望频繁启动和停止的原动机。该系统效率较高，需要用补油泵和冲洗阀进行补油、热交换。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液定制液压摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属肇庆液压摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

单位电力的重量很轻。统计数据显示，液压泵和液压电机单位功率的重量只有发电机。与马达的1/10、液压泵和液压马达可以小到0.0025N/W，同等功率的发电机和马达约为0.03N/W。至于尺寸，前者约为后者的12%~13%。在输出力方面，用泵容易得到极高压力的液压油液，将该油液输送到液压缸后会产生很大的力。因此，液压技术具有重量轻、肇庆生产厂家体积小、出力大的突出特点，有利于机械设备及其控制系统的微型化、小型化，进行大功率作业。布局灵活方便。液压元件的配置不受严格的空间位置限制，容易根据机器的需要通过。通过管道实现系统各部分的连接，布局设置具有很大的柔定制液压摆线马达软性，可以构成用其他方法难以构成的复杂系统。