执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直定制带制动摆线液压马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速焦作带制动摆线液压马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

1.一般情况下，电机应该能够向前和向后运行。因此，在设计中通常要求液压马达具有结构对称性。2.液压马达的实际工作压差取决于负载扭矩。当被驱动负载的转动惯量大、速度高，需要快速制动或反转时，就会产生较高的液压冲击。因此，系统中应设置必要的安全阀和缓冲阀。3.一般工况下，液压马达的进出口压力都高于大气压，不存在液压泵那样的吸入性能问题。然而，如果液压马达可以在泵的条件下工作，它的进油口应该有一个最小的压力极限，以避免气穴现象。4.有些液压马达必须在回油口有足够的背压才能保证正常运转，转速越高背压越大，说明油源压力利用率不高，系统损耗增加。5.因为电机内部泄漏是不可避免的，所以液压马达出油口关闭制动时，还是会有缓滑。因此，当需要长期精确制动时，应单独设置一个防滑制动器。

液压电机有液压电机串联电路和液压电机制动电路两种电路，这两种电路可以进行下一种分类。液压电机串联电路之一：将三个液压电机相互串联，用一个换向阀控制其开停和转向。三个电机通过的流量基本相同，排量相同时，各电机的转速也基本相同，液压泵的供油压力焦作厂家高，泵的流量小，一般用于轻载高速。液压电机串联电路之二：本电路每个换向阀控制一个电机，每个电机可以单独工作，也可以同时工作，每个电机的转向也是定制带制动摆线液压马达随意的。液压泵的供油压力是各电机的工作压差之和，适用于高速小扭矩的情况。

配油套与转子同步，使转子转动一周，壳体上的七个配油孔被配油套的十二个隔板封闭840次，而转子和定子分别对应形成最大和最小的封闭腔1420次，统称为密封腔。在封闭壳体的配油孔的圆内，转子的进油口和出油口分别有三个腔，一个焦作带制动摆线液压马达腔是封闭的。当转子从最小的封闭腔转到下一个最大的封闭腔时，在转子从最大的封闭腔转到下一个最小的封闭腔之前，给四个腔供油，给三个腔定制带制动摆线液压马达排油。