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宁波怀特液压科技有限公司
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高压电机A6VM采用圆锥柱塞(圆锥角度A=2~4)，其头部结构为球头式结构，利用回位板与传动轴法兰面接触，可减小接触应力，可承受较大的工作压力。通过主柱塞中心孔和传动轴中心孔，液压油还可以沿滑动面泄漏，从而在传动轴与轴承等配合部件之间保证一层油膜润滑，减少摩擦磨损。采用圆锥体结构的柱塞，简化了工艺结构，降低了加工成本，减小了体积，提高了质量。
柱塞直径d、柱塞分布圆半径r和柱塞数z是相互限制的，与结构类型有关。摆线液压马达mb4为了保证结构的性能、强度和刚度，BMV摆线液压马达一般采用草图法计算最紧凑的结构尺寸，同时考虑工艺性的提高。本论文所设计的柱塞马达为半轴向结构，柱塞数z=7可使马达结构更加紧凑，减少流量波动。
现在大多数的气缸是双金属的。外层由优质钢制成，其孔与柱塞及配流盘配合的球面为铜质层，高速大扭矩摆线液压马达为铸造铜合金。所以过程要求是：
铸造铜合金应与设计的化学成分和机械性能相一致；
铸铜层不应出现砂眼、疏松、严重偏析等缺陷；
铜层应与基材结合牢固，不得有分层现象；
缸体与柱塞配合孔的尺寸公差、圆柱度、表面粗糙度、七孔配圆直径公差及等分角公差必须符合设计要求。
配有接孔板的球表面的直径、球度、跳动和粗糙度应符合设计要求。
