柱塞式油马达因有着低噪声、效率高、长寿命、输出功率高及可变流等等这些一连串的优势而被大众普遍运用，被运用在各个行业领域，如农牧业播撒车、钻探机、堆高机及振动压路机、压实车等等这些工程机械设备上。要想更加好的认识柱塞式油马达，我们大家就得从柱塞式油马达的使用原理和内部构造特性上讲起：
柱塞式油马达的使用原理：
柱塞式高速马达通常是轴径式，图C所显示为其使用原理。斜盘1和配油盘4固定不变，缸体3和上的柱塞2可绕缸体的水平轴线回转。当压力油经配油盘进到缸孔进到柱塞底端时，柱塞受油压效果而向外顶出，牢牢地压在斜盘面上，这时候斜盘对柱塞的反冲力为F。基于斜盘有一倾斜角γ，因此F可降解性为2个作用力；一个是轴径作用力Fx，水平于柱塞轴线，并与柱塞底端油压力平衡；另一个作用力是Fy，垂直在柱塞轴线。两者的测算值各自为
Fx=pd2
Fy=Fxtanγy=pd2tanγ
作用力Fy对缸体轴线形成力矩，推动缸体回转。缸体再根据主轴（图上未注明）向外输出扭矩和转速，变成油马达。由图可以看到，处在压油区（半周期）内每个柱塞上的Fy对缸体形成的瞬间扭矩T′为
T′=Fyh=FyRsina(a)
式中，h为Fy与缸体轴心线的垂直距离；R为柱塞在缸体上的遍布圆的半径；a为压油区内柱塞对缸体轴心线的瞬间方位角。
油马达的输出扭矩，相当于处在压油区（半周期）内各柱塞瞬间扭矩T′的总和。基于柱塞的瞬间方位角是变量，使T′也按正弦周期性转变 ，因此油马达输出的扭矩也是脉动的。
若更改油马达压力油的输进方位，则油马达输出轴的回转方位与原方位相反的；更改斜盘倾角γ的规模和方位，可使油马达的排量、输出扭矩和偏向产生变化。
柱塞式油马达的结构特点：
示意图D所显示为ZM型轴径柱塞油马达的构造。斜盘2（由止推滚动轴承组成）和配油盘7是固定不变的。回转缸体一部分分为缸体6和鼓轮3，装在输出轴’王上。鼓轮用键与输出轴相接，当做传递动力的用处。液压力根据柱塞8，使推杆9效果在斜盘上。斜盘的反冲力则使推杆和鼓轮形成回转移动，推动输出轴旋转。
鼓轮又借助拔销5推动缸体一同旋转。如此一来，推杆和鼓轮承担的颠覆力矩不容易传到了配油盘表层上来，相同柱塞和缸体也只承担轴向力，于是乎降低了相对速度件相互间的不匀称磨损，增强了配油盘表层的密闭特性。缸体和输出轴相互间触碰总长度很短，使缸体有相应的自位效果，能更好确保配油盘表层和缸体铣面的充分触碰。另外，缸体