曲柄连杆式低速大扭矩油马达使用较早,海外称之为斯达弗液压马达。国内的相同产品型号为JMZ型,其稳定工作压力十六Mpa,较高工作压力二十一Mpa,理论研究排量较大可以达到6.140r/mln。曲柄连杆式油马达的基本工作原理,马达由机壳、曲柄-连杆-活塞部件、偏心轴及配油轴组成,机壳1内缘圆弧呈放射形匀称布局了5只缸体,组成星型机壳;缸内装配有活塞2,活塞2与连杆3通过球绞衔接,连杆大端制作成鞍型圆柱体屋顶瓦紧贴着传动轴4的偏心圆上,其圆心点为,它与传动轴旋转中心的偏心距矩,油马达的配流轴5与传动轴通过十字键相互连接在一块,随传动轴一同转动,马达的工作压力油通过配流轴通道,由配流轴分派到相对应的活塞液压缸,液压缸的四、五腔通工作压力油,活塞会受到工作压力油的的作用;在其他的活塞液压缸中,液压缸1处过度的状态,与泄油窗口衔接的是液压缸。三;按照曲柄连杆机构运作工作原理,受液压的作用的柱塞就通过连赶对偏心圆中心点的作用1个力N,带动传动轴绕旋转中心转动,对外部输出转动速度和扭矩,倘若进、泄油口互换,油马达也就反方向转动。伴随着转动轴、配流轴转动,配流的状态更替变动。在传动轴转动全过程中,处在髙压侧的液压缸容量逐步增加,而处在非高压侧的液压缸的容量逐步变小,因而,在运行时髙压油连续不断进到油马达,随后由非高压腔连续不断排出来。
总而言之,鉴于配流轴过度密闭间距的方位和传动轴的偏心距方位相同,一起一起转动,因此配流轴颈的进油窗口自始至终正对着偏心距线的一面的两只或3只液压缸,吸油窗正对着偏心距线另一端的其他液压缸,总的输出扭矩是任何柱塞对传动轴中心点所形成的扭矩的累加,该扭矩促使转动运作足以不断往下走。上述探讨的是机壳固定不动,轴转动的状况,倘若将轴固定不动,进、泄油可以直接通往配流轴中,就能实现机壳转动的目地,组成了所说的车轮马达。