行走马达配置了高压力全自动自变量设备，当挂高速挡时，控制回路接手动式调速油孔来油，推进调速阀偏移，使马达变成排量小；假如行驶的摩擦阻力增加导致液压上升到预设值时，齿轮油推进调速阀往右边，马达全自动变成大排量低速挡，以增加扭矩。所以这类马达能够伴随着行驶摩擦阻力的变动而全自动改变档位。

除此以外，对马达的调节主要是由马达调压阀实现，接下来融合构造原理图解析其基本工作原理。

假定A口进油，马达转动，马达调压阀操作如下所示：

（1）开启单向阀，齿轮油进到马达右腔。

（2）齿轮油可以通过节流装置孔进到平衡阀，并使其偏移，连接制动器油道，使制动器松掉，这种操作还连接了马达B口的回油油路。

（3）齿轮油可以通过安全阀的正中间节流装置孔进到缓冲活塞腔，将缓冲活塞拉到左边。假如此时系统工作压力超出此安全阀的调整工作压力（10.2MPa），安全阀将在一瞬间开启，起到了调节作用。

（4）假如马达超速（比如下坡时），泵还没来得及提供的油，则使A口工作压力下降，平衡阀在压缩弹簧力的作用下往右边挪动，关小马达的回油通道，进而限定马达的转动速度。