一、液压马达的基本工作原理

1.叶片式液压马达鉴于压力油作用，受力不平衡使转子形成转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口相互之间的压差有关系，其转动速度由输入液压马达的流量高低来决定。鉴于液压马达通常都需求能正反转，因此 叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了更好地使叶片根处自始至终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根处的通路应该安装单向阀，为了更好地保证叶片式液压马达在压力油通人后能正常的起动，务必使叶片顶端和定子内表面紧密接触，以保证优良的密封性，为此在叶片根处应安装预紧弹簧。叶片式液压马达设备体积较小，转动惯量小，运作灵活，可适用换向频率较高的场所，但泄露量比较大，低速档运行时不稳定。为此叶片式液压马达通常用作转动速度高、转矩小和运作需求灵活的场所。                                                                                                                                                                                                                         2.径向柱塞式液压马达基本工作原理，当压力油经固定不动的配油轴4的窗口进到缸体内柱塞的底端时，柱塞向外探出，紧紧顶住定子的内壁，鉴于定子与发动机缸体存有一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反冲力为。力分解成为和2个分力。当作用在柱塞底端的油液压力为p，柱塞直径为d，力和相互之间的夹角为X时，力对发动机缸体形成一转矩，使发动机缸体转动。发动机缸体再利用端面联接的传动轴向外输出转矩和转动速度。上述解析的1个柱塞形成转矩的状况，鉴于在压油区作用有很多柱塞，在这类柱塞上所形成的转矩都使发动机缸体转动，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用作低速档大转矩的状况下。                                                                                                                          3.轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其他形式正常情况下都能够当作液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的基本工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与发动机缸体相连接一起转动。当压力油经配油盘的窗口进到发动机缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴着斜盘斜盘对柱塞形成1个法向反力p，此力分解成为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对发动机缸体中心形成1个转矩，拉动马达轴逆时针方向方向转动。轴向柱塞马达形成的瞬时总转矩是脉动的。若转变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针转动。斜盘倾角a的转变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转动速度和转向。斜盘倾角越大，形成转矩越大，转动速度越低。                                                                                                                                                                                                                                    4．齿轮液压马达齿轮马达在结构上为了更好地满足正反转需求，进出油口相同、具备对称、有独立外泄油口将轴承一部分的泄露油引出来壳体外；为了更好地降低起动摩擦力矩，选用滚动轴承；为了更好地降低转矩。                                                                                                                                                                                                              脉动传动轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。传动轮液压马达由干密闭性差，容租的效率较低，输入油工作压力不可以过高，不可以形成过大转矩。而且一瞬间转动速度和转矩伴随着啮合点的部位改变而改变，所以传动轮液压马达仅适用于髙速小转矩的领域。通常用干工程机械设备、农用机械及其对转矩均衡性需求不太高的机械设备制造上。二、容量式液压油泵是靠封密容量的改变来完成去油和压油的，其排油情况的密封性关键在于封密腔的容量改变。容量式泵工作任务的2个必备条件是：                                                   （1）有规律性的封密容量改变。封密容量由小增大时吸油，由变化小时压油。                                                                                                                                              （2）有装油设备。它确保封密容量由小增大时只与吸输油管相通；封密容量由变化小时只与压输油管相通。                                                                                                        三、减速机的基本原理1.齿轮减速机减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的传动轮来实现降速的目的性。2.蜗杆蜗轮减速机利用蜗杆与蜗轮相互之间的运转比特点,实现降速作用。