1781年次明确提出了摆线定转子的定义，尽管是初创期，但这名英雄沒有留有名称，古代历史也算作一大缺憾，这一定义明确提出了来啦，也就是摆线定转子的规律性被发觉了。

    外国人梅隆维尔将摆线定转子称之为“Gerotor”，这一年摆线定转子被授于zhuanli权。

    尽管规律性被发觉了，也拥有名称，可是都还没产生商品，仅仅一种舍本逐末的定义，，至1937年之前的这21年里，摆线定转子没什么发展趋势。到1937年发生了一个关键性的事情，便是摆线转子数控磨床被创造发明出去，，这一具备里程碑式的实际意义，当然也被授于了zhuanli权。

    这时候的摆线定转子就可以运用了，定转子初次被做出去就用在了汽柴油供热系统的汽油泵上，可是这时的定转子没经热处理方法，因此不经久耐用，很不成熟。

    到40年代，才生产制造出了历经热处理工艺的定转子，用在了喷气式样汽车发动机上。

    英国查林企业明确提出了扭距产生器的构想，弥补了前胎大负载大拖拉机用中小型驱动力转为设备的销售市场空缺，这就是全液压钻机转向系统的创造发明，而摆线定转子恰好是全液压钻机转向系统的关键部件。如今的大拖拉机等一些工程机械设备上仍在用这类全液压钻机转向系统。

    查林企业生产制造了轴配油的H马达，快速攻占了销售市场，经营规模也不断扩大，这类轴无极变量液压马达，是输出轴与配油组织 融为一体，输出轴是配油组织 ，配油组织 也是输出轴，这类马达构造简易，体型小，可以可用许多 场所，可是配油组织 非常容易受负荷的危害，马达的总流量小，高效率低，耐压工作能力弱。

    批镶针齿的盘配油马达被生产制造出去，盘配油马达将输出轴和配油组织 分离，输出轴只承担输出扭距，配油组织 不会受到输出轴的危害，因而总流量大，耐压工作能力强，容量高效率和机械能都高，摆线马达又往前发展趋势了一大步。

    俗话说得好，树大招风，搞好了，便会被别人看上，英国的伊顿公司要来回收查林企业。伊顿是靠生产制造液压油泵发家的，查林企业也没啥建议，终究发展趋势越变越好啊，被回收之后，马达生产量越来越大。

    七八十年代，因为数控加工技术的运用促使马达的精密度，生产量大幅度提升。很多对液压机马达有兴趣的企业也逐渐购买摆线液压机马达。

    小型摆线液压马达一步步走向成熟，殊不知再想发展趋势，就遭受了生产加工方式的牵制，定转子老的生产加工方式，一个是遭受了zhuanli权的牵制，另一个也是有他的局限。

    岁月到1974年法国的winter企业创造发明了另一种转子生产加工方式，这类方式提升了定转子生产制造和运用向国际市场开发设计的藩篱。

    又发生了一个重特大的提升事情，便是内壁磨的发生，在这里之前，电机定子全是洗削出去的，而洗削的规格不稳定，热处理工艺后形变大，只有是一个转子配一个电机定子，高效率自始至终提不上。而内壁磨的创造发明大大的改变了这一状况，促使摆线马达的生产制造迈向了完善。