液压马达是将液体压力能变换为机械动能的设备,輸出转距和转速比，是液压传动系统的实行元器件。

    电机与泵在基本原理上面有交叉性，但因主要用途不一样构造上有一些区别：电机规定正反转，其构造具备对称；而泵为了更好地确保其自吸式特性，构造上采用了一些对策。

    电机的归类：

    ns＞500r/min为快速液压马达：齿轮马达，叶子电机，径向柱塞泵电机；

    低转速下的ns<500r/min液压马达：轴向柱塞泵电机(单效曲轴式轴向柱塞泵电机，多效内曲轴图轴向柱塞泵电机)

    1.泵和液压马达排气量的确立

    无论是关掉式系统软件还是打开式系统软件，无论是定性分析液压马达还是自变量液压马达，液压马达排气量的选择一般都是按照平衡工作中里时很大负载转矩，或者是工作中情况极端化时的启动转矩要求设定的。

    无论是关掉式系统软件还是打开式系统软件，无论是变量柱塞泵还是变量泵，泵的很大排气量都是根据柴油机为额定电流传动比，液压马达排气量最小时较大 驾驶速度确立的。

    2.为什么采用自变量液压马达

    关掉式系统软件虽然尽可能运用规格型号小、成本低、高效率的定性分析液压马达，但是由液压传动系统系统软件的品行管理决策，一些状况下光凭输入端（柴油机+变量泵）调节所获得輸出端传动比受高效率、成本费用等因素伤害是有一定限制的。因此一些机械设备上大家务必充分考虑輸出端此外进行调节。一般系统软件輸出扭距都是充足的，輸出端调节很多的是便于扩大高效率区輸出传动比范围。

    3.輸出端调节方式 有什么及其特点

    輸出端调节方式 重要有变更液压马达排气量、后摄工业设备变速箱变更传动比，调节网上液压马达数量等方式 。下面分别阐述。

    静四柱液压机控制器机器设备重要匹配柴油机运用，柴油机可用变速比大约为2~4（比如传动比从800-3000），至大功率工作中圆心附近变距专业能力仅为1.15~1.3。因此柴油机的可用变距之比伤害行走工业设备传动比覆盖范围的重要因素。

    变量泵+定性分析液压马达的方式 ，变量泵排气量从大约在25%~100%变化，和柴油机匹配后，总变速比例8~16左右，总变距之比4~6左右。该类方式 比较适合行走速度较小（比如小于25km/h,25/16=1.56km/h=0.43m/s，绝大多数能维持低速档档行走）、牵引绳扭距变化并并不是挺大（比如牵引绳扭距变化小于5~10倍左右）、行走功率较小的机械设备中，比如水泥地面电叉车、荷载变为小型铲车、小型压路机等。

    1）变量泵+自变量液压马达

    自变量液压马达的排气量大约在40%~100%正中间变化，因此，总的变速比为20~40左右，总的变距之比10~15左右。较大 驾驶速度能够 遮住40Km/h左右（40/40=1Km/h=0.28m/s，绝大多数能维持低速档档行走）的机械设备。优点下列：

    1.1）扩大了静液压机刹车系统高效率区

    当普遍工作中速度和空性运输速度距离非常大的机械设备时，倘若选用大功率定性分析液压马达（负载管理决策），髙速负载时务必的流量比较大，泵的排气量就务必非常大，但是这时候系统软件压力比较低，因此管路压力危害市场占有率比较高，系统软件工作中里时高效率恶化。当低速档档大扭距时，泵的排气量务必调小，容积高效率一样不高。因此可以选用自变量液压马达解决上述矛盾难点。这时候，液压马达的很大排气量可以根据低速档档大扭距负载中的很大负载确立，而泵的排气量可以根据髙速负载时，液压马达为排气量钟头确立。液压马达的很大排气量始终不变，但是降低了泵的很大排气量，降低占有率和液压马达的变排比句十分。采用自变量液压马达后，静四柱液压机控制器机器设备輸出包线向髙速区扩大（如下图），扩大了静液压机刹车系统高效率区。虽然采用自变量液压马达时，自变量液压马达工作上在较排气量小，液压马达高效率降低，自变量液压马达成本费用也较高。但是这时候自变量液压马达所造成的好处超出其造成的缺点。因此比较适合功率非常大，扭距变化大、速度变化非常大场地。