当前，道路清扫车、非开挖钻机和机场手推车等.上均运用了好几个摆线液压马达串联运用的系统。在运用环节中常常发生马达输出轴渗油情况，即便是拆换了输出轴的动密封也于事无补，这就是在挑选摆线液压马达且串联运用时，忽视了外壳泄油工作压力的问题。外壳泄油工作压力指的是，在马达内部结构获得充足润滑后马达轴密封能够承载的较大工作压力;如果马达运用不合理，机器设备连续性运行一段时期后，外壳里的油会因各类的原因而无法被释放出来，最后马达的外壳工作压力会愈来愈高，造成 最开始使轴密封失灵。在这里所指的外壳泄油工作压力并并不是外壳的爆破工作压力，反而是马达输出轴的动密封能够承载的工作压力。在有一些制造厂商的马达范本上只讲到背压式，实际情况.上背压式指的是马达的回油口工作压力，而不是外壳泄油工作压力。在工作中，对摆线液压马达的外壳泄油工作压力的规定如下所示所讲。美国伊顿公司是世界上最早的摆线液压马达制造厂商。在我们国家中国内地的摆线液压马达生产制造领域中，宁波怀特液压科技有限公司选用美国伊顿技术制造的摆线液压马达其输出轴的动密封的承受压力工作能力也要好一点，即该公司的产品上利用独特的内部结构主油道结构设计，使内泄油既发挥了润滑零部件的功能，又能在维持一-定外壳泄油工作压力的与此同时将不必要的油泄掉。通常，中国内地轴配流马达的外壳泄油工作压力在3.0mpa之下，盘配流马达的在5.0mpa之下，而宁波怀特液压科技有限公司制造的轴配流马达的外壳泄油工作压力则为7.0-10.0mpa，盘配流马达的为7.0mpa。这类数据信息在公司的马达范本里都有清晰的阐述。务必留意的是，当马达的外壳泄油(内泄)工作压力超出其推荐值时，马达外壳外泄口务必接回油箱，否则的话便会大大的影响到马达轴密封的寿命，乃至会使轴密封失灵，造成 输出轴处渗油。实际情况在工作中并并不是不建议马达串联运用，反之地，为了更好地保证好几个执行机构的同步，与此同时在保证结构设计品质的条件下科学合理地控制成本，美国伊顿公司制造的摆线液压马达很大程度地改进了外壳的承受压力工作能力，如h/s/t系列产品轴配流马达的外壳泄油工作压力到达10.3mpa,2000系列产品盘配流马达的外壳泄油工作压力到达14.0mpa，合理有效地提升 了马达串联运用的能力，给机器设备的结构设计供应了改进方案，减少了泵源的总流量，节约了生产制造成本费。

液压马达的分类方法:

1、结构形式可分为齿轮马达(其中包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达等)齿轮马达具备构造简易，体制小价格便宜，运用安全可靠等优势。劣势是运行机械能低，仅仅是基础理论转距的七十%~八十%低.速稳定性能差，齿轮马达总流量脉动达、密闭性差、容积工作效率低，因此在转动速度在五十~十0r/分钟之下时，便不平稳了。叶片马达(单作用和双作用)，体型小，惯性力矩小，因此运作灵活，但泄漏比较大，低速档稳定性能和工作效率仍较低(好于齿轮马达)。运用于高速旋转，小转距，及其规定运作灵活的运行场所。柱塞马达.(其中包括轴向柱塞和径向柱塞)。

2、安运行的速度范畴可分为髙速和低速档，额定值转动速度超出五十0r/分钟，小于五十0r/分钟,称之为低速档马达。髙速马达包括有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。优势是惯性力矩小，更好地运行、换向和制动系统;轴向柱塞马达还可达到无级变速。劣势是运行机械能低，低速档稳定性能差。考虑到髙速马达输出转距较小，故又称为髙速小扭矩马达。低速档液压马达包括其中包括曲轴连杆马达、历经稳定平衡马达、内曲线径向柱塞马达，及其白线马达等。低速档液压马达具备比较好的低速档稳定性能，较高的运行机械能;能够 简单和运行结构相连，大大简化机器设备的传动系统。一般而言低速档液压马达的输出转距比较大，可以达到好几千牛米至上万牛米，又低速档大扭矩液压马达之称，旷泛运用再载重高压力体系中。劣势是转动惯量达，制动系统相对比较艰难。

3安作用数次可分为单作用和多作用。单作用液压马达包括其中包括齿轮液压马达、偏心叶片马达、轴向柱塞马达、曲轴连杆和历经稳定平衡液压马达。单作用马达构造相对比较简单，工艺性能比较好。工程造价低。但在同样技术参数下，比多作用马达构造规格稍大。输出转动速度脉动比较大，低速档稳定性能会差。难达到彻底的液压稳定平衡，使滚动轴承荷载加达，相关表层损坏增加。。多作用液压马达包括其中包括通行叶片马达和内曲线径向柱塞液压马达。构造较为复杂，少数机械零件加工较为艰难，要比较好的不锈钢板材，因此工程造价高。只要是最后技术参数选择科学合理，可使液压马达的转动速度无脉动，进而使低速档稳定性能能好，考虑到转子的径向力可以达到彻底稳定平衡，因此运行机械能较高。

4，安液压马达排量能否可调节可分为定量和变量液压马达。5安构造动力学主要形式不同，可可分为啮合基本原理运行液压马达、平行面结构动力学运行马达、室内空间结构动力学运行马达。