一、液压 马达的特性及类别

    从能量转换的角度看来，液压 马达是将输进的液压能转换成为机械动能，而液压油泵恰好有所不同，因此 液压油泵与液压 马达是可逆性作业的液压元件，向任何的1种液压油泵输进作业液体，都可以使其变成液压 马达工作状况；反过来说，当液压 马达的主轴轴承从外力矩推动转动时，也可变成液压油泵工作状况。是因为它们之间具有一样的基础结构因素--密封而又可以周期性变动的容积和相对应的配油结构。

    然而，鉴于液压 马达和液压油泵的作业情况有所不同，对它们之间的性能指标需求也有所不同，因此 同类别的液压 马达和液压油泵相互之间，仍存有很多差异。首要液压 马达应能够正、反2个方位转动，因此需求其内部构造对称性；液压 马达的转动速度范畴必须非常大，尤其对它的极低平稳转动速度有相应的需求。为此，它一般都采取滚柱轴承或静压滚动轴承；此外液压 马达鉴于在输进压力油情况下作业，因此无须具有自吸式功能，但必须相应的起始密封性能，才可以给予必需的起动扭距。鉴于存有着这种差异，导致液压 马达和液压油泵构造类型较为相仿，但无法可逆性作业。

    液压 马达按其构造类型来分能够分成传动齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。按液压 马达的额定值转动速度分成高速和低速两个大类。额定值转动速度高过五百r／分钟的归属于高速液压马达，额定值转动速度少于五百r／分钟的归属于低速液压马达。高速液压 马达的基础类型有传动齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们之间的主要特点是转动速度较高、惯性力矩小，方便起动和刹车，调整(变速及换向)敏感度高。一般高速液压 马达输出扭矩并不大(仅几十N·m到好几百N·m)，因此 又称作高速小扭距液压 马达。低速液 压马达的基础类型是径向柱塞式和摆线式，低速液压 马达的主要特点是排油量大、转动速度低，为此可立即与作业结构衔接，不用减速装置，使传动机构大幅简易化，一般低速液压 马达输出扭矩比较大(可以达到上千N·m)，因此 又称作低速大扭距液压 马达。

    二、基本工作原理

    摆线液压 马达是1种使用与行星减速机相近的基本工作原理（少齿轮差基本工作原理）制作而成的内齿合摆线齿轮液压马达，简称为摆线液压 马达。

    如，马达转子与马达定子是1对摆线齿针齿合副，马达转子具备Zi(Zi=6或8)个牙的短幅外摆线定距线齿型，马达定子具备Zi+1个圆弧型齿针齿型，马达转子和马达定子变成Zi+1个封闭式齿轮间容量。这其中一大半处在高压力区，一大半处在低压力区。马达定子固定不变，其齿轮中间为02，马达转子的中间为Oi。马达转子在压力油效果下形成的液压扭矩以偏心距g为半径绕马达定子中间02作行星运动，即马达转子而另一方面在绕本身的中间Oi转动的时候，而另一方面其中间Oi又绕马达定子中间02反方向自转，马达转子在沿马达定子翻滚时，其进出油腔不断变化，但一直以联心线Oi02为界分为两侧，一侧为进油口，容腔容量逐步扩大；一边泄油，容量逐步变小，将液压油挤出来，凭借配油组织 ，再经过油马达泄油口排往液压油箱。