摆线液压马达：内齿圈与外壳稳固衔接在一块，从油孔进到的油推动转子绕1个中点公转。这类缓缓旋转的转子凭借花键轴推动输出轴变成摆线液压马达。这类一开始的摆线马达面世后，历经很多年演变，另一种定义的马达也逐渐建立。这类马达在内嵌的齿圈中组装了滚子轴承.具备滚子轴承的马达能带来较高的启动与运行扭距，滚子轴承降低了摩擦，因此提升了工作效率，即便 在很低的转动速度下输出轴轴也可以形成比较稳定的输出轴。凭借转变输入输出流量的方位使马达快速更换方向，并在2个方位形成等价值的扭距。各系列产品的马达都是有各种各样排量的选择，以能够满足各种各样的速度和扭距的需求。

摆线液压马达就是一轴配流镶齿定转子副式的微型低速大扭距液压马达，优势如下所示：

1、体型小，重量较轻，它的尺寸比一样扭距的其他种类液压马达小得多。

2、转动速度范围较广，可无级调速，极低比较稳定转动速度可以达到十五转/分，组装布局便捷，项目投资成本低。

3、在液压系统中可串联运用，也可并联运用。

4、旋转惯性力小，在负荷下很容易启动，正反转都可以运用，并且更换方向时无需关机。摆线液压马达主要用途范围广，主要是应用于农牧业、渔业养殖、轻工行业、起重吊装物流运输、矿山开采、工程机械设备等各种设备的回转结构中。

海外运用摆线液压马达的事例：

1、农牧业用：各种各样联合收获机，播种器，微耕机，草坪机，喷雾器，饲料搅拌机，路面钻孔设备。

2、渔业养殖用：起网机。

3、轻工行业用：卷绕机，织布机，印刷设备，经营用工业洗衣机。

4、工程建筑工业施工用：小型压路机，混泥土搅拌机，道路清扫车。

二、结构及特性特征 

摆线液压马达为输出轴轴与配流阀一体化成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，主要结构见图1，主要是功能特征 ：

1、采取了端面配流和轴面配流，结构简洁紧密，配流准确度高；

2、采取镶齿定转子副，机械效率高，高压力运行使用寿命长；

3、采取双联角接球轴承，能够 承载比较大的径向和轴向负荷，摩擦力小，机械效率高。

4、先进的配流结构设计，具备配流准确度高和损坏自行补偿的特征 。

5、马达可以串联和并联运用，串联运用时应当连接外泄油孔。

6、采取圆锥滚子轴承支撑设计，具备比较大的径向承载力，促使马达可同时推动工作结构。

7、各种法兰、输出轴轴、油孔等组装衔接方式。

三、运行常见注意事项

（1）运行前查验液压系统全部元器件是不是对接准确，可以通过过滤器把油加至特定高度。

（2）在无负载的状态下启动运行十~十五min，并开展排气、液压油箱中有汽泡，系统有噪音，及其液压马达油缸有滞进都说明系统中有空气。

（3）清除空气后，加满液压油箱，再逐渐开始给液压马达逐渐提升负载，直至极高负载，查看是不是有不正常的情况，如噪音、油升和渗油等。

（4）可以通过运行五十个小时换1次油，之后换按维护保养标准开展。

（5）如非液压马达系统故障，请不要随意拆卸。

四、拆卸和安装

泰勒姆斯液压马达系统故障须要拆卸时，一定要注意下列问题：

（1）拆卸时不能磕伤各融合面，如果有磕伤，需调整后才能够安装。

（2）安装前要汽油或煤油洗干净全部零部件，严禁采用棉纱或碎布清洗零部件，应该使用刷子或绸缎，切勿将橡胶密封圈浸在汽油中。液压马达安装好后，在装机前需往两油口加五十~一百mL的液力传动油，运转输出油，如无异常情况才能装机。

（3）为确保液压马达转动方位准确，需要特别注意转子与输出轴的位置关系。

（4）后盖螺栓务必对角逐渐扭紧，拧紧扭矩为4~5公斤力·米。