1.简要

1.1.概况

液压马达是将液态的压力能转化为机械动能，工作输出扭距和回转运作的1种执行元件，在液压系统中有着重要的位置。

液压马达通常可分成小扭距和大扭距2种。近些年，伴随着液压工艺不断地向高压、高功率方面进步及大家对生态环境保护的逐渐关注，规定液压执行元件有着噪音低、破坏小、运行稳定等特性，故此，大扭距马达变成发展方向的一种。从能量转换的观念看来，液压油泵与液压马达是可逆性运行的液压元件，向任意1种液压油泵输进运行液态，都能使其变成液压马达工作状况;相反，当液压马达的主轴山外力矩驱使转动时，也可变成液压油泵工作状况。由于两者有着相同的基木结构因素:可封闭而又可以周期性变动的容量和相对应的配油机构。

液压马达与电机相对比，液压马达有着某些超出电机的优势:传动轴瞬间就能反向。

②不管堵转多久，也不会导致受损;

③由运行转动速度控制扭距;

④便于完成动态性制动;

⑤假如设电机效率与质量的比是1，而液压马达则可达到10～12，即传送相同大小的效率数液压马达为下限。

1.2油马达的类别

油马达按其构造类型能够 分成传动齿轮式、叶片式、柱塞式和其余类型;按油马达的额定值转动速度分成高速和低速两个大类;按能够传输的扭矩的大小有小、中、大扭矩之分;依据每转中工作任务副的作用频次，可分成单作用式和多作用式两个大类。(1)高速油马达与低速油马达一般而言将额定值转动速度大于500r/分钟的称作高速油马达，额定值转动速度小于500r/分钟的称作低速油马达。

高速油马达的主要特点是转动速度较高、转动惯量小，有利于启用和刹车，调整（变速及换向）敏感度高。一般而言高速油马达输出扭矩较小因此又称作高速小扭矩油马达。低速油马达的主要特点是排气量大、体型大转动速度低（有时候可以达到一分钟几转乃至零点几转)，启用工作效率高，转动惯量小，加快和刹车时间较短?麓常低速油马达输出扭矩比较大，因此又称作低速大扭矩油马达。因为大扭矩马达转动速度低，低速稳定性能好，因此在使用时通常不用降速系统就能直接的带动低速大扭矩负荷（工作任务结构)，因此使传动机构大幅简单化。但若结构必须刹车时，必须组装规格比较大的制动系统。

2小、中与大扭矩马达

当油马达输出扭矩在一千N.m之上时，称作大扭矩马达，不然叫小、中扭矩马达。大排量马达的扭矩可以达到十sN。m之上，大扭矩油马达具备较低的转动速度，一般而言在四百r/分钟之下。(3)单作用与多作用

依据每转中工作任务副的作用频次，可将油马达分成单作用式和多作用式两个大类。单作用油马达构造简洁，零部件数量少，工艺性能比较好，工程造价较低。可是，输出扭矩与转动速度的脉动比较大，与此同时径向力不平衡。多作用马达在一样的压力下，能输出更多的扭矩，只需工作任务副数和作用频次选用适宜，可使径向力均衡，具备较高的启用扭矩工作效率;但构造繁琐,零部件数量多，制造成本较高。