1.国内国外摆线马达进步现况

摆线液压马达是1种体型小、可调式转动速度范畴宽、应用靠谱而且价格实惠的低速大扭矩液压马达，这在海外又被称作orbitmotor(奥比特马达)。摆线液压马达被普遍地应用于各种工程机械设备及其军队机器设备中.摆线液压马达的概念起初是由美国char-lynn(查林)公司提起，历经了好几年的探讨与研发，之后与1960年投进生产加工并应用到实际的机器设备中去。伴随着液压技术与现代化机械设备制造工艺技术的持续进步，产生了许多新的液压摆线马达机器设备和新的设计。

摆线液压马达运用行星减速机构（一齿差、少齿差）基本原理，以其特有的优势得到了飞速的进步。这一些优势充分体现为:构造简易，体型小，重量较轻，输出扭矩大，单位质量功率远比其他种类的液压马达高，而且，转动速度范畴宽、应用靠谱、低速稳定性能好、价格实惠，广泛运用于塑料机械设备、工程机械设备、农用机械、矿山设备、起重吊装输送机械、渔业养殖机械设备及组合机床等机器设备中。目前在美国有eaton(伊顿公司),Ross(诺斯公司)生产加工摆线马达;丹麦有Danfoss(丹佛斯);日本有内田油压机器制造公司等。表1.1为某些著名摆线马达生产厂家生产加工的该类机器设备的性能参数。在我国，摆线马达分为轴配流式（有BM1，BM2，BM3这3个产品型号）和端面配流式（有BM-C、BM-D、BM-E、BM-F这四个产品型号)。

国内国外摆线马达的制作水准不管在加工工艺或是工艺水平上,都存在较大的距离，主要表现为以下几个方面:

(1）在摆线齿轮的生产的方式上，外国采取的是成型切削法，齿型偏差能够小于

三十m，表面粗糙度能够小于0.2m;而国内采取的是摆线精密工具磨床方式，齿型偏差为不超一百m，表面粗糙度只是在0.4!"左右，因此齿轮的具体接触压力会非常大，这严重的影响到了摆线马达压力差的提升 ，也影响到了摆线马达的工作效率。

(2）在定子的生产的方式上，外国采取的是拉刀拉削的加工工艺，而镶柱定子所采取

的拉刀非常的繁杂，务必制成组合型，定子在拉削成型之后采取的是内腔强力成型切削的方式，如此会提升 生产工作效率，并且零部件规格具备较高的精密度.

国内定子生产大部分采取了打孔、镗孔、铳孔、切齿根圆的加工工艺，这类方式不管在表面粗糙度或是位置公差层面都没法与外国的制作水准对比。(3）外国的配流盘大多数采取的是粉末冶金材质，机械加工制造量很少，并且配流

窗体的规格很准确，无需再开展后期的机械加工，制造成本较低。

而国内大部分是采取机械加工制造的方式来开展配流盘的制作，如此必须 获取较高的规格精密度需要的制造成本相对性外国来讲高得多。