低速档液压马达运用较早，海外称之为斯达发（Staffa）液压马达。在我国的类似型号规格为JMZ型，其额定值压力16MPa，最 大压力21MPa，基础理论排气量较大可以达到6.140r/min。曲柄连杆式液压马达的原理,电机由外壳，摆线液压马达绞车齿轮-曲轴-活塞部件，凸轮轴及配油轴构成，外壳内缘圆上呈放射形匀称布局了五只发动机缸体，产生星型外壳；缸身体内配有活塞，活塞与曲轴根据球绞联接，曲轴大端制成鞍型圆柱体屋顶瓦紧贴着曲轴的偏心圆上，它与曲轴旋转中心的轴力矩，液压马达的配流轴与曲轴根据十字键相互连接在一起，随曲轴一起旋转，电机的压力油通过配流轴安全通道，由配流轴分派到相匹配的活塞油缸，油缸的四，五腔通压力油，活塞遭受压力油的功效；在其他的活塞油缸中，油缸一处过多情况，与泄油对话框接入的是油缸二，三；依据曲柄连杆组织健身运动基本原理，受汽压功效的柱塞泵就根据连赶对偏心圆核心功效一个力N，促进曲轴绕旋转中心旋转，对外开放輸出转速比和扭距，假如进，泄油口互换，液压马达也就反方向转动。伴随着转动轴，配流轴旋转，配流情况连续转变。摆线液压马达行走在曲轴转动全过程中，坐落于真空侧的油缸容量慢慢扩大，而坐落于低电压侧的油缸的容量慢慢变小，因而，在作业时髙压油持续进到液压马达，随后由低电压腔持续排出来。