十九世纪五十年代后期,起初的低速大扭矩液压马达是由油泵的1个定转子零部件转型过来的，这一零部件由1个内传动齿轮和1个与之匹配的传动齿轮或转子构成。

一，低速大扭矩液压马达转动乏力

液压马达是执行机构，设在液压传动的尾端，是把液压能转化为机械动能，使系统转动。此马达采取轴向柱塞点接触中转速的液压马达。

1、问题

工作时系统转动的速度小于6r/min2、原因说明

液压马达与轴向柱塞泵的结构与工.作工作原理基本一致。轴向柱塞泵是借助吸油和压油形成驱动力，即把机械动能转化为液体压力能。而液压马达进到的是高压力油，排出来的是低压力油，将要液体压力能转化为机械动能。由此可见液压马达本质上等同于很多个单缸柱塞油缸的组合，即把很多个单向油缸周向均布，柱塞的外缘顶在斜盘。当油泵向油缸给予压力油时，柱塞在压力油的作用下探出，并在斜盘上降低，于是乎形成了1个转距，油泵接连不断地为液压马达给予压力油，液压马达就接连不断的转动，并借助齿轮传动箱使从而传动齿轮与车架固定的内传动齿轮啮合而推动系统转动。

由上得知，液压马达的结构与T.作工作原理与前述液压油缸的T.作工作原理基本一致，假如液压马达发生转动的速度较慢的问题时，其剖析、检查与解决的办法与T.作设备的液压油缸和轴向柱塞泵相近似，故在这里不会再过多阐释。剖析、检查与解决液压马达问题时请参考前述的内容。，低速大扭矩液压马达“爬取”模式

1、问题

系统转动时发生忽停忽动，即转动不连续性。的速度较慢，能量不够等问题。2、原因说明

低速大扭矩液压马达是一个能量转换设备，即输进液体压力能转化机械动能输出，若不充分考虑压马达木身工作效率时，应该是动能的输进相当于输出。就此看米，液压马达转动乏力必定是输进液压马达的动能降低，当动能难以克服系统转动的阻力时，就发生了转停。

依据液压传动基本原理得知，液压马达它是靠液体压力来运行的。液压马达在控制阀连接压力油路的情形下转停，必定是囚输进液压马达柱塞油缸的液压油压力不能战胜服务平台运行的阻力而转停。待积累的力量足以战胜的阻力时，液压马达使战胜的阻力而冲跳运行，系统内的液压油压力乂陡降，马达又间断，如此重复下去产生服务平台“爬行”，或是是防止液压马达运行的的阻力过大造成“爬行”。以至于能造成输进液压油液的总流量降低和压力降低，请参考大臂油缸举升迟缓的原因说明与检测。

总而言之，液压马达“爬行”使系统内液压油压力不稳定，液压油压力不稳定大部分是因系统内有空气所导致的，系统内渗入空气的缘故与首要部分一样。

液压马达运行的阻力过大的缘故造成马达的自身机械效率低。如柱塞与搭配摩擦副的阻力过大，斜盘与柱塞摩擦的阻力过大、滚动轴承欠佳造成摩擦的阻力过大，或是是齿轮箱齿轮传动效率低。或是是服务平台的轮盘机械设备擦的阻力过大所导致的。

三、检测与消除

假如液压工作装置的油缸还有“爬行”的情况，其问题在液压系统的总油路一部分，应按首要部分大臂油缸举升迟缓所讲的检测方式开展检测，关键查验气穴，查清缘故后并针对性消除。

假如工作装置的大臂液压油缸工作没问题，液压马达产生“爬行”的问题应在液压马达和传动的尾端，即机械设备齿轮箱和服务平台轮盘一部分。

(1)对液压马达安全阀门的查验

试调液压马达控制阀下边的安全阀门。将安全阀门螺丝帽拧开，用内六角扳子转动调节螺塞，每运行一个圈更改压力2.345MPa。所以气压表测验应是9.8MPa。若小于9.8MPa，说明“爬行”问题多是由液压马达的设置压力过低所导致的。

(2)查验液压马达和齿轮传动一部分假如测验液压马达安全阀门调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转服务平台一部分机械设备摩擦的阻力过大。

用手去摸液压马达机壳，若有发烫感觉，说明液压马达摩擦力过大，说明它是造成“爬行”的问题缘故，应予以消除。

假如液压马达溫度没问题，可再用手模齿轮箱和轮盘等处溫度情况，或是查看滑润情形。假如触感有温度较高的位置，且滑润也很差，说明大部分是“爬行”问题缘故所属，即摩擦的阻力过大，应予以消除。