1.摆线液压马达的构造与工作原理

6K系列产品摆线液压马达为端面配流、压力补充式，主要是由输出轴、前盖、滚动轴承、长联动轴、滚动轴承外壳、定转子副、阀盘、小联动轴、配流盘和预紧弹簧等构成（见图1)。这类液压马达具备慢速、大扭矩的特性。

该马达具备6个齿的摆线转子，组装在定子之间，与7个弧形齿的定子啮合，构成7个封密的区域;配流盘上的十二个孔，当中6个与进（回)油口互通，此外6个与回(进)油口互通。阀盘上的7个孔协助配流盘与摆线转子构成7个容量腔。

当高压油由油口进入到时,相邻3个腔社高压油。摆我传1行向自转。技展高玉控齿槽智尔爱人出线转子在围因为定子是固定不变的:摆文二绕本身轴线慢速转动的同时，还绕定子

核心作高速逆向公转。当摆线转子公转即沿定子转动时，其吸排油腔持续变动，但一直以两核心为界线分为二腔，即齿槽容量持续扩张的为高压腔和齿槽

容量持续减小的为低压控。公1tt1个齿槽容量实现1次进、油语A1齿，即摆线转子公转6圈时，才自转1圈，

公转与自转的速比6∶1。摆线转子自转1圈时，实现42个腔进、出油变动。配流盘由小联动轴带动随摆线转子同时转动，实现持续配流任务，使高压腔容量持续扩张，促进摆线转子持续转动。摆线转子的自转力量借助长联动轴传到输出轴，使输出轴持续转动，输出扭矩。

2.液压马达性能指标降低的因素

(1）液压马达损坏状况

WTz-150和WTZ-200系列产品钻机上安装的主要是6K-195和6K-3102种型号规格液压马达。经拆检后得知，液压马达配流盘与阀盘的摩擦表层损坏比较严重，损坏深处达0.15毫米;输出轴密封圈渗油。

(2)配流盘损坏的原因分析

由这类液压马达基本原理可知道，配流盘和摆线转子由小联动轴相联共同运转,并且配流盘在阀盘上做移动运转。致使此摩擦副过多损坏的原因分析有以下几点:

刚组装新的液压马达时，因为马达罩壳内并没有充注液力传动油，使摩擦副的摩擦表层缺少充足的润滑而致使损坏。尤其是运行前期就带很大负载，更加重了配流盘的损坏。

液压系统的过滤芯失灵使液力传动油中渗入细颗粒物残渣，小的细颗粒物在配流回旋转流程中进到摩擦表层，使摩擦表层形成磨料损坏。

配流盘与阀盘摩擦表层因为损坏表面粗糙度越来越差，使摩擦副间残渣存储空间扩大,进到摩擦表层的细颗粒物与被削磨下去的金属材料颗粒物随配流盘共同运转，加重了损坏。

配流盘与阀盘摩擦表层因为损坏表面粗糙度越来越差，使摩擦副间残渣存储空间扩大，进到摩擦表层的细颗粒物与被削磨下去的金属材料颗粒物随配流盘共同运转，加重了损坏。

因为配流盘与阀盘间的损坏，使液力传动油在进、回油道间形成间隙而连接，在高压作用下，使液力传动油的密封性、清洁、散热特性降低，温度增加，加据了损坏。