一、简述:

QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，曾获得浙江科学研究大会研究成果2等奖。是可与各类液压油泵、阀及液压附件配套设施构成液压传动装置，基于它在设计上采取了各类对策，故可满足各类设备的工作状况。该型液压马达具备重量较轻、体型小、变速范畴大，可有级变量、机械设备制动系统可自行开关、低速稳定性能能好、运行靠谱、抗冲击、工作效率高、使用寿命长等多方面优势。当前已广泛运用于工程建筑、起重吊装运送、冶金工业超重型、原油、煤矿业、船舶制造、机床、轻工注塑加工、地质勘查等职能部门。可直接推动履带行走、轨道轮子推动、各类回转提升机械设备、勘探打孔、带式运输、原料搅匀、地面分割、船舶制造推动、塑胶预塑等机构。

二、主要特点:

1、该型液压马达的滚动体用1只钢球替代了普通内曲线液压马达所用的2只以上滚轮和横梁，因此构造简洁、运行靠谱，体积、重量明显降低。

2、运动副惯量少，钢球牢固靠谱，故该型液压马达可以在较高速旋转和撞击负荷下持续运行。

3、摩擦副少，配油轴与转子内力平衡，球塞副借助自润滑复合材料制作而成的球垫传力，并具备静压平衡和优良润滑的前提条件，采取可自行补偿损坏的软性塑胶活塞环密封高压油，因此具备较高的机械设备和容机效率，能在很低的转速下平稳运行，起动扭矩比较大。

4、因构造具备的特性，该液压马达所需回油背压较低，普通需0.3~o.8MPa，转速越高，背压应越大。5、因配油轴与定子刚性连接，故该型液压马达进出油管容许用钢管衔接。

6、该型液压马达具备2级和3级变排量，因此具备比较大的变速范畴。

7、构造简洁，拆换便捷，对洁净度无特别要求，油的滤出精密度可按配套设施液压油泵的需求选择。8、除壳转和带支撑型外，液压马达的出轴普通只容许承载扭矩，无法承载径向和轴向外力。9、带“T”型液压马达，中心点具备通孔，传动轴可以越过液压马达。

10、带“S”型液压马达具备能自行开关的机械设备制动系统，能完成靠谱的刹车。

11、带“Se”和“SeZ“型液压马达其起动和刹车可以使用人工干预也可智能控制，控制工作压力较低，刹车扭矩大，使用便捷，靠谱。

三、基本型轴转液压马达结构原理:

QJM型液压马达的配油轴是与后盖钢性相互连接的，转子体以配油轴作径向支撑，以定子球形滚道和钢球作轴支撑，转

子出轴是内花键，规定运行机构转动轴与它松动相互配合，那样转子体是变动的，配油轴是钢性的，故容许用钢管相互连接进出油口。压力油经配油轴中通道〈或变速阀）分派到各通高压腔的配油窗口进到各活塞缸孔。活塞在压力油效果下，经过钢球以正压力N效果到定子上，定子以同值的反作用力N’效果到钢球上。N’可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F经过活塞效果于转子体。那样转子体在F力的助推下绕配油轴转动，因同一刹那有几个活塞处在压力油的效果下，因此能形成较大扭距。当活塞随转子体转动到定子曲面的端点后，活塞在定子曲面的助推下向轴心往返，将活塞缸中运行油经配油转窗口排回低压流道。这般循环往复即实现将压力能转化成机械能的任务，使液压马达持续转动。更改2个通油口的油流方向，就可以使反向转动。更改进到液压马达的流量即可以更改转动速度，实现无级变速效果。有级变量液压马达排量的转变，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀具体位置的更改来实现的。变速阀的具体位置可以用手动机构或先导阀来调节。

四、怎样有效型号选择:

相同基型编号的液压马达，压力等级有3种，其额定值压力各自为10、16、2OMPa，尖峰压力各自为16、25、31.5MPa，怎样有效挑选1种比较合适主机工作状况型号规格呢?

先要:应考虑到提升传动系统工作效率，对传动系统功率较小，转动速度低，扭距大的工作状况，这时影响到传动系统总功率的关键要素是容量工作效率，对传动系统功率一致的液压装置，减少系统压力能明显提升容量工作效率，因而这时应取用额定值压力为10MPa的型号规格，与此同时具体压力还应取得低些，当传动系统功率越小、转动速度越低时，压力越低越有益。反之对传动系统功率大，转动速度较高的工作状况，这时影响到传动系统总工作效率的关键要素是机械效率，因而这时应取用额定值压力为16或2OMPa的型号规格。此外:针对有低速度稳定性能规定的工作状况，型号选择中应留意液压马达排量越大，低速度稳定性能越好，它还与压力相关，压力越低低速度稳定性能越好。