宁波怀特液压科技有限公司生产的船用径向球塞式内曲线液压马达具有调速范围宽、效率高、体积小、重量轻等优点,已被广泛应用。

1基本原理

图示为内曲线马达原理图。定子的内部由若一千个外形完全一致的弧面构成。每一弧面由运行区间、回油区段构成。马达转子体的圆心方位有很多分布的活塞孔,每一孔的底边有通油口,并与配流轴对应的配流孔道互通。当活塞进到定子弧面运行区间时压力油经过配流轴的进油口进到马达转子体活塞孔推进活塞，使钢球压在定子弧面的运行区间上，定子弧面对钢球造成反作用力N,反力N的径向分力F和液压作用力相平衡，而切向分力F传送给马达转子体。造成使缸盖旋转的转矩。当活塞进到定子弧面的回油区段时,活塞的通油口与配流轴回油口互通，这时定子弧面将活塞压回.使液压油经配流轴流出。活塞每经1个弧面就反复运动1次。当配流轴的进、出油换向时，马达将反转。

2结构特点和特性

径向球塞式为曲线液压马达选用市购的标件一钢球做为柱塞副的首要传力元器件,因而构造简易,制作便捷,具备优良的耐冲击特性。活塞为梯度外圆构造,活塞大圆端球窝处粘接用来复合材质制作的球垫。钢球装在球窝当中。钢球与球窝间选用静压支撑构造。球窝之底边为静压油室。马达转子体活塞孔里粘接用来复合材质制作的缸盖。活塞孔与活塞大圆端间也选用静压支撑构造。压力油经过阻尼塞上阻尼流道进到静压支撑。本液压马达的机械能可达九十五%以上。活塞圆形端为有效的作用端。圆形端上配有含铜粉的塑胶活塞,活塞圆形端与缸孔的密封特性好,使用期限长。定子导轨的弧面精加工成与钢球非常切合的圆弧状沟道。钢球沿沟道滑动,确保了钢球与沟道的触碰位置上具备非常大的触碰范围,有效的地减少了接触压力。该结构特点使液压马达因机械加工制造。组装偏差及总体组装、承受力变型等原因而造成的额外接触压力值较小,因此运行靠谱。

4运用

径向球塞式内曲线液压马达已经获得较为普遍的运用。2QJM-E25马达已用作大中型登陆舰589kN液压艉锚机。2QJM-E12.5,2QJM-E6.3马达也各自用作中、微型登陆舰上294kN,157kN液压艉锚机。2QJM-E1.6马达安装在49kN液压艉锚机上,且皆已经过海军相关企业军栓。这当中2QJM-E25,2QJM-E6.3马达经型式试验并已经过船只公司总部部级评定。该马达还用作舰艇其他特殊设备。如2QJM-E6.3壳转马达顺利地组装在918布雷舰运、布雷体系上。