QJM系列内曲线径向钢球液压马达是通过配油轴对高压液压油的径向配流，活塞钢球部件在高压油的轴向驱动与定子的反作用力下，驱动转子形成回转运动。在所有运作周期中，配油轴，定子，转子是作用的重要零部件，会直接关系到马达技术参数和使用期限。

一、工作原理

液压马达构造有定子、活塞部件、转子、和配油轴等构成，深色为高压油，浅色为低压油。定子为6作用频次，活塞部件数量为10，配油轴进出油口数为12，柱塞过程为定子单作用曲线波峰波谷的径向间距，活塞部件分布于转子孔内。当多路换向阀运作进油时，高压油经过配油轴环形流道，驱动活塞紧贴在滑轨上，滑轨对活塞元件的反作用力，驱动转子转动,将压力转换为机械动能，并且通过转子预留内花键孔传达给外面装置,低压油经过卸油口直接的流回油箱。

二、配油轴

配油轴选用径向配流结构方式，配油轴以精度高的装配间隙放置转子中，其装配间隙决定了马达的容积效率大小。其上端面开有连接进出油孔的螺纹，配油轴径向开有配流窗口和2条毫不相干高压低压环状过流道，起高压低压油路配置作用。当液压泵推动高压油液，流过高压过流道，经过活塞组件作用于定子上做功,低压油在回油压力作用下使活塞钢球紧靠定子回位排油，避免撞击。为了能提升配油轴的高压低压环形过流道加工性，选用芯轴热套相互配合，即配油轴内腔生产加工出环形槽，经过芯轴热套，构成高压低压过流道。马达内部的温度、压力越大则热套过盈配合量越多。假如热套过盈量或者轴的强度较小，往往会形成内漏情况，造成马达旋转乏力、速率较低、爬行等问题。假如过盈量获得过高，则安装艰难，乃至裂开。在大批量生产，需要温控精准，热效应高，零部件规格精准，故配油轴经过烤箱加热，热套的温度必须要高过工件正常的运作温度，一般控制在200"C左右。经过长期市场追踪及用户评价，马达应用出现异常绝大多数马达旋转乏力，内漏比较严重。通过对比，配油轴前面因为制动控制器出现，制动蝶形弹簧一直处在受力的状态，旋转时出现热量高，且被困此处液压油流通性低，因而散热条件不好，是马达工作环境最极端的范围。配油轴和转子同是球铁材质，在遇热前提下，装配间隙扩大，且配油轴前面温度较高，因而在马达运行时，损坏非常严重，泄漏量扩大。在配油轴此范围铜堆焊，本来扩大的缝隙获得弥补，控制住了泄漏量,膨胀后的铜堆焊起转子定心的作用，还能够确保马达在所有的运作后，损坏磨粒很好地包容在焊接铜里。配油轴加工工艺流程为:铸造退火-粗车内孔外圆-正火-粗车堆焊台阶-堆焊-粗车堆焊-精车外圆内孔钻各种孔-精车油螺纹孔-钻孔铣槽-热套轴-精磨外圆-去毛刺-检验清洗入库。