一、简述:

QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，曾获得浙江科学大会研究成果2等奖。是能够和各种液压油泵、阀及液压附件配套构成液压传动装置，由于其外形设计采用了各类对策，故可满足各类设备的工作状况。该型液压马达具备重量较轻、体型小、调速范围大，可有级变量、设备制动器可自动启闭、低速稳定性能好、运行靠谱、抗冲击、工作效率高、使用寿命长等一系列优势。目前已经广泛用于建设工程、起重吊装运送、冶金工业超重型、原油、煤矿业、船舶制造、机床、轻工注塑加工、地质勘查等部门。可以直接推动履带行走、轨道轮子推动、各类回转提升设备、勘查打孔、带式运输机、原材料拌和、路面切割、船舶制造推动、塑胶预塑等机构。

二、主要特征:

1、该型液压马达的滚动体用-.只钢球取代了一般内曲线液压马达所使用的二只以上滚轮和横梁，因此结构紧凑、运行靠谱，体积、重量明显降低。

2、运动副惯量少，钢球牢固靠谱，故该型液压马达能够在较高转速和冲击负荷下连续运行。

3、摩擦副少，配油轴与转子内力平衡，球塞剮通过自润滑复合材料制作而成的球垫传力，并且具有静压平衡和优良润滑的条件，采取可自动补偿磨损的软性塑胶活塞环密封高压油，因此具有较高的设备和容机效率，能在很低的转动速度下稳定运转，起动力矩较大。

4、因结构具备的特征，该液压马达需要回油背压比较低，通常需0.30.8MPa,转动速度越高，背压应越大。

5、因配油轴与定子刚性连接，故该型液压马达进出油管能够用钢管连接。

6、该型液压马达具备2级和3级变排量，因此具备比较大的调速范围。

7、结构紧凑，折解便捷，对洁净度无特别要求，油的过滤精度可按配套液压油泵的要求选择。

8、除壳转和带支承型外，液压马达的出轴通常只可以承载扭矩，无法承受径向和轴向外力。

9、带“T”型液压马达，中心具备通孔，传动轴能够越过液压马达。

10、带“S”型液压马达具备可自动启闭的机械制动器，能够实现靠谱的刹车。

11、带“Se*”和"SeZ“型液压马达其启动和刹车可以用人工控制也可以自动控制，调节压力比较低，刹车扭矩大，操作简便，靠谱。

四、基本型轴转液压马达构造原理:

QJM型液压马达的配油轴是和后盖板刚性连接的，转子体以配油轴作径向支撑，以定子球型滚道和钢球作轴支撑，转子出轴是内花键，规定工作机构传动轴与它松动相互配合，如此转子体是变化的，配油轴是刚性的，故容许用钢管连接进出油口。压力油经配油轴中通道(或变速阀)分配到各通高压腔的配油窗口进到各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反冲力N'作用到钢球上。N分解成为径向和切向2个分力，径向力为油压力所均衡，切向力F通过活塞作用在转子体。如此转子体在F力的驱动下绕配油轴旋转，因同--刹那间有几个活塞处在压力油的作用下，因此可以形成较大力矩。当活塞随转子体转动到定子曲面的端点后，活塞在定子曲面的驱动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即实现将压力能转变成机械动能的任务，使液压马达持续转动。更改2个通油口的油流方位，就可以使反方向转动。更改进到液压马达流量就可以更改转动速度，实现无极调速目标。有级变量液压马达排量的改变，是通过安装在液压马达配油轴中的变速阀部位的更改来完成的。变速阀的位置用手动机构或先导阀来调节。