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宁波怀特液压科技有限公司
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低速大扭矩液压马达驱动方式因其能适应低速、重型、大扭矩及可无级调速等优势在有色行业设备上已经有较产品适用.但把此驱动方式作用于球磨机附近传动中在我国尚属首次，在国际上也没见报导及应用.
2液压马达驱使系统构成及原理
液压马达传动系统包含低速大扭矩液压马达和液压动力油站两个部分,二者相差约8m,动力油站借助输油管向液压马达传送运作驱动力.
2.1低速大扭矩液压马达
在球磨机附近传动中采用液压驱动方式可撤消长轴,但小齿轮轴输入端需要根据液压马达的安装方法进行优化，其安装方法如图1所示.图中运用了瑞曲赫格隆公司CA100径向柱塞式低速大扭矩液压马达
1,其全排量为6.28V/r,额定转速为190r/min,额定输出扭矩可以达到30000N-m.
小齿轮轴5由两头轴承(图中只示出轴承12)支承,小齿轮轴输入端为光轴,液压马达的输出轴10为
空心轴,输出端为光孔.安装的时候，将液压马达空套在小齿轮轴的光轴上,拧紧紧盘8上的螺钉,锁紧盘缩紧,缩紧力使斜楔套9
进而使空心轴10形成弹力回缩，凭借转动环节中孔与轴搭配面上的很大的摩擦力传送扭矩.
液压马达外壳借助固定其上的扭矩臂2与拉杆3铰接,拉杆3再和固定在基座4上的连接块11铰接.
如此,可以保持液压达外壳不容易转动.
以上安装方法具备以下特性:
(1)液压马达输出轴与小齿轮轴搭配无空隙,无同轴度偏差.同时当小齿轮轴有径向跳动时,液压马达也会跟着作对应的跳动,不会有因二者同轴度偏差而造成额外振动和冲击性.
(2)液压马达是指液压油当作工作介质,因此，可让球磨机启动稳定,冲击负荷小.
(3)液压马达进、出油口及泄油口借助软管与液压动力油站输出管相联接，如此,外部结构震动不容易通过液压马达传达给小齿轮轴.
