19世纪50年代末期，起初低速大扭矩液压马达是由油泵的一-个定转子零部件发展而来.的，这一零部件从一个内齿圈和一1个与其匹配的齿轮或转子构成。

-、液压马达转动无力

液压马达是执行机构，建在液压传动的尾端，是将液压能转换成机械动能，使平台转动。此马达选用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。

1、现象

运行时平台运转速率低于6r/min.

2、原因说明

液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本一致。轴向柱塞泵是由吸油和压油形成动力，也就是把机械动能转换成液体压力能。而液压马达进到的是高压力油，排掉的是低压力油，就是将液体压力能转换成机械动能。由此可见液压马达实际上等同于好几个单缸柱塞油缸的组合，也就是把好几个单向油缸周向分布，柱塞的外缘顶在斜盘。当油泵向油缸供应压力油时，柱塞在压力油的作用下外伸，并且在斜盘上下降，因此产生了一个转矩，油泵接连不断地向液压马达供应压力油，液压马达就持续不断运转，并通过齿轮传动箱使后面传动齿轮与车架固定内齿圈啮合而拉动平台转动。从上得知，液压马达的结构与工作原理与上述液压泊缸的基本原理基本一致，假如液压马达出现运转速率缓慢的设备故障，其剖析、诊断与清除的方法和工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在这里不会再赞述。剖析、诊断与清除液压马达故漳时请参石上述内容。

二、液压马达“爬行”

1、现象

平台运转时发生忽停忽动，即运转不连贯。速率迟缓，力量不够的现象。

2、原因说明

液压马达是个能量转换装置，即输进液体压力能变换机械能输出，如不考虑到压马达自身工作效率时，应当是能量的输进相当于输出。由此可见，液压马达转动无力一定是输进液压马

达的能量降低，当能量难以克服平台转动阻力时，就会出现停止。依据液压传动原理得知，液压马达这是靠液体压力来旋转的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停止,必定是因为输进液压马达柱塞油缸的油液工作压力不能解决平台运行摩擦阻力而停止。待积累的能量足以解决摩擦阻力时，液压马达使解决摩擦阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又间歇，如此重复下来产生平台“爬行”，或者阻拦液压马达转动.的摩擦阻力太大造成“爬行”。至于能弓起输进液压油液的流量减少和工作压力降低，请参考大臂油缸举升缓慢的原因说明与诊断。

总而言之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不太稳定，油液压力不太稳定大部分是因为系统内有空气所导致的，系统内进到空气的主要原因与前面部分一致。液压马达转动阻力太大的原因导致马达的自身机械效率低。如柱塞与配合摩擦副摩擦阻力太大，斜盘与柱塞摩擦摩擦阻力太大、轴承异常造成摩擦摩擦阻力太大，或者传动箱机械传动效率低。或者平台的转盘机械擦摩擦阻力太大所导致的。

3、诊断与解决

假如液压工作装置的油缸也是有“爬行”的情况，其问题在液压系统的总油路部位，应按照前面部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点对气穴，查找原因后并对症

解决。假如工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达发生“爬行”的问题需在液压马达和传动的尾端，即机械传动箱和平台转盘部位。

(1)对液压马达安全阀的检查试调液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手转动调节螺塞，每转动--圈改变压力2.345MPa。因而压力表测验应是9.8MPa。若小于9.8MPa，说明“爬行”问题大多是由液压马达的设定压力太低所导致的。

(2)查验液压马达和机械传动部位假如测验液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部位机械摩擦摩擦阻力太大。用手摸液压马达外壳，如有发烫感觉，说明液压马达磨擦力太大，证实这是造成“爬行”的问题原因，应给予解决。假如液压马达温度一切正常，可用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润化情况。如

果手感有温度较高的区域，且润化也不是很好，说明大多是“爬行”问题原因所在，即摩擦摩擦阻力太大，应给予解决。