液压马达是液压系统中的一种重要的执行机构，它能将液压系统中的液压能转化成机械能，以实现各种机械动作。液压马达根据其工作原理和结构特点可以分为多种类型，其中摆线液压马达和柱塞式液压马达是常用的两种类型。本文将重点介绍这两种液压马达的区别。

一、摆线液压马达的特点

摆线液压马达是一种以转动内部摆线齿轮的方式来实现转矩输出的液压马达。其主要特点有以下几点：

1. 压力角小：摆线液压马达的压力角一般在15度左右，在高扭矩和低速的工况下，摆线液压马达在输出转矩方面具有很大的优势。

2. 输出扭矩平稳：摆线液压马达的摆线齿轮的设计和制造精度较高，使得摆线液压马达的输出扭矩平稳，工作稳定可靠。

3. 转矩输出连续性好：摆线液压马达在转矩输出时，由于齿轮副的形状决定了输出转矩的连续性，使得其转矩输出连续性较强。

4. 自带平稳性：由于摆线液压马达内部具有较多的机械传动元件，因此具有自带的惯性和平稳性，使其在变负载的工况下，也能保持较好的稳定性。

二、柱塞式液压马达的特点

柱塞式液压马达是一种以柱塞在泵体内部往复运动来实现转矩输出的液压马达，其主要特点有以下几点：

1. 输出功率大：由于柱塞式液压马达采用多个柱塞分别对应多个出入口，使得在同等排量情况下，柱塞式液压马达的转矩输出能力较强。

2. 转速范围广：柱塞式液压马达能够在较低的转速下就能产生较大的转矩输出，同时在高速下也能保持较稳定的转矩输出。

3. 变速范围宽：柱塞式液压马达具有很好的变速性能，其输出转矩可以随着旋转速度的增加而逐渐减小，在系统中可以通过调节压力或流量来实现转矩的可调。

4. 结构紧凑：柱塞式液压马达的结构紧凑，装配方便，因此在广泛应用于工程机械等地方。

三、区别对比

1. 结构不同

摆线液压马达的转矩输出机构是摆线齿轮，传递转矩的方式是通过不同齿轮轮缘上的齿来实现的。而柱塞式液压马达是以柱塞在泵体内部往复运动来实现转矩输出的。

2. 动力输出的方式不同

摆线液压马达的动力输出方式相对柔和，输出扭矩平稳，具有一定的连续性，很适合于高扭矩和低速的工作环境；柱塞式液压马达的动力输出方式相对刚性，功率输出大，转速范围广，变速范围宽，适合的工作环境比较广泛。

3. 工作效率不同

相对来说，摆线液压马达的转换效率低于柱塞液压马达。但是摆线液压马达内部需要的机械部件较少，结构简单，维修成本较低。

4. 应用领域不同

由于摆线液压马达适用于较高的扭矩和较低的速度环境下，因此适用于各种起重设备、舞台机械等领域；柱塞式液压马达具有功率大、转速范围广、变速范围宽的优势，因此适用于各种移动设备、工程机械等领域。

总之，摆线液压马达和柱塞式液压马达在结构、动力输出方式、工作效率和应用领域等方面存在区别，用户应根据不同的要求进行选择。在实际应用中，需要根据具体情况来选择液压马达，以达到更好的效能。