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特征：

他们具有摆线针轮的特征，例如：

结构紧凑，体积小，重量轻；

二、高效。

运行平稳，过载能力大，耐冲击、耐振动性能好。

四、可靠的工作和长寿的生活。

不利之处：

由于摆线轮结构复杂，制造困难，对加工装配精度的要求较高，同时需要专用的加工设备，M+S摆线马达目前还缺乏一套完善的测量方法和测量工具。另外，保加利亚摆线马达转臂轴的承载力较大，轴承寿命也难以保证。

该电机经过改进(BMP型)后，其高、低油压差转化率比以前的电机更高，转速更大，效率更高，功率更大。