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当自行车沿着直线前进时，轮子上的点与自行车一起作向前的直线运动，与车轴作圆周运动，如果我们仔细观察，就会发现这一点在我们眼前划出一道优美的弧线。

实际上，很早以前，摆线马达BMS人们就对沿直线前进的马车轮子上的点的轨迹产生了浓厚的研究兴趣，有人认为这是一条周而复始的弧线，也有人认为这是一条抛物线。你们怎么想？

摆线：当圆沿着一条固定直线作无滑动滚动时，在动圆周围的定点的轨迹称为摆线。固定的直线叫做基线，摆线油马达BM1动态的圆周叫做母圆，定点叫做摆点。

探索摆线的各种性质是十七世纪数学家的兴趣焦点之一，法国数学家梅森在历史上给了摆线一个较早的定义。