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液压泵和液压马达的工作原理是可逆的，结构相似，越野通用，选择原则基本相同。但是由于它们的用途不同，在结构上有一定的差异。选择的时候要注意两者结构上的异同。除了几种液压泵可以和液压马达互换使用外，其他的不能互换使用。

一般为了获得连续的旋转和扭矩，伊顿摆线液压马达尽量使用电机。原因是液压马达成本高，结构复杂。但结构要求紧凑、宽范围无级调速，更适合液压马达。

齿轮电机可用于精度差、价格低、效率低的一般场合；而具有高速、小扭矩和灵敏动作要求的工作台，摆线齿轮液压马达如磨床的液压系统，应采用叶片式液压马达；柱塞马达应用于低速和高扭矩的场合。在选择液压马达时，应尽可能与液压泵相匹配，以减少损失，提高效率。

选择液压马达时，还应注意马达的起动性能、转速、低速稳定性和转速范围。