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履带挖掘机是一种应用极为广泛的工程机械，它的传动装置是由液压马达和行星齿轮减速器组成的行走马达。
根据挖掘机实际检测和维修经验，发现电机输出轴与骨架油封的密封件结合部位特别容易磨损。驱动液压马达在磨损达到一定程度后，液压马达与减速器部分内的油液将发生串流，由于行星式减速器内的油液污物及杂质较多，串流的油液将污染柱塞马达并损坏液压马达。
但目前市场上使用的履带挖掘机，其液压马达输出轴为单体结构，一旦发生磨损，液压马达生产商必须更换整个输出轴。
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