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齿轮式液压电动机。
齿式液力马达又分为外啮合齿式液力与内啮合齿式液力。
齿轮箱电机具有体积小，重量轻，自吸能力强，易于维护保养等优点。但是，齿轮式马达存在压力和流量脉动大，回转液压马达体积效率低，输入压力低，输出转矩小，噪声大等缺点。所以液压马达只适用于齿轮转矩小的情况。在农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上普遍使用。
叶片电机。
叶轮马达具有体积小、流动均匀、运转平稳、噪声低、动作灵敏、输入转速高等优点；但同时，叶轮马达泄漏大，低速稳定性差，输入压力低，液压传动马达对油压清洁度要求高。所以刀片式液压马达一般应用于高速、小扭矩、要求动作灵敏的场合。
广元BM3
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