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连杆的轴线始终穿过曲轴轴承套的中心，高压油从油道板16的进油口进入与曲轴一起旋转的配油板15，液压油马达通过壳体流道和柱塞套08进入活塞顶部，然后通过节流孔进入平衡腔。此时，通过高压油的活塞在油压下通过轴承套和滚子将力传递给偏心轴，曲轴在偏心力矩下旋转，WHITE液压摆线马达随着高压油的进入，活塞向轴线方向运动，直到死点。活塞腔开始通过配油板与回油口连通。此时，活塞被曲轴推离轴向，活塞腔容积减小。低压油通过壳体流道的配油板排至回油口。每个活塞依次连接高压和低压，每个高压活塞在输出轴中心产生的驱动扭矩同向叠加，使液压马达的输出轴获得连续稳定的转向扭矩。改变油流方向时，可以改变液压马达的转向方向。如果机油分配板转动180度。