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当压力为p的油从进油口进入叶片1和3之间时,叶片2不会产生扭矩,因为两侧都受到液压油的作用。在叶片1和3上,压力油作用在一侧,低压油作用在另一侧。由于叶片3的投影面积大于叶片1的投影面积,作用在叶片3上的总液压大于作用在叶片1上的总液压,因此压差导致转子产生顺时针扭矩。同样,当压力油进入叶片5和7之间时,叶片7的投影面积大于叶片5的投影面积,这也产生顺时针扭矩。这样,轴向柱塞液压马达油的压力能转化为机械能,这就是叶片式马达的工作原理。当CA赫格隆液压马达输油方向改变时,液压马达反转。
定子长度和直径差越大,转子直径越大,输入压力越高,叶片式电机的输出转矩也越大。