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步行电机一般采用高速电机加行星减速器或摆线针轮减速器,其中液压电机部分控制回路具有一定特点。在图1中可以看到行走马达的控制回路,该回路装有高压自动变速装置,当挂高速时,回路接手动变速油口来油,推动变速阀向左移动,使马达变小排量;如果行驶阻力增加,导致油压上升至设定值,则油液推动变速阀向右移动,使马达变大排量低速挡,以增加扭矩。这样,该电机能根据行走阻力的变化自动变换挡板位置。
除电机可调速度外,主要通过电机控制阀来完成对电机的控制分析。
假定A口进油,电机转动,电机控制阀动作如下:
打开单向阀,液压油进入发动机右腔。
液压油通过节流孔进入平衡阀,并向左方移动,接通制动器油路,行走马达厂家使制动器松开,此动作同时也接通电机B口的油路。
液压油通过安全阀中间节流孔进入缓冲活塞腔,推动缓冲活塞向左移动。若此时系统压力超过该安全阀设定压力(10.2MPa),则安全阀立即开启,作为缓冲。
如果发动机超速(例如,在下坡时),泵没有及时给发动机供油,A口压力就会降低,平衡阀在弹簧力作用下会向右移动,变速液压马达关闭小发动机的回油道,从而限制发动机的转速。
步行控制阀内部有两个结构完全相同的安全阀,在挖掘机起动和制动过程中起着重要的缓冲作用。
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