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变速机构由后盖内安装的调节螺丝6，反馈弹簧7,8，控制活塞9，推杆10，换向阀芯11等组成。操纵活塞4为梯形柱塞。所述的控制活塞大端有一横孔，横孔中有一个拨销，该拨销的左端与配流盘的中心孔配合，该拨销的右端套在导杆上。操纵活塞上下滑动，摆线液压马达则可使配流盘沿后盖的弧形滑道滑动，从而改变缸体轴线与主轴的夹角。所以，当主轴转速一定时，液压摆线马达可以改变输出流量的大小，即当摆角较大时，输出流量较大；当摆角较小时，输出流量较小时，可以实现变频。

变数式活塞如何在后盖中上下移动？本设计中，控制活塞的上腔是通过油道和压油口的高压油，同时该高压油被连接到换向阀芯的两级之间。换向阀阀芯与高压油管连接的两截面积不同，当高压油管的压力小于设定值时，压力油管作用于先导活塞，将导杆推至控制阀芯的力小于或等于调整弹簧的力，高压油管则由控制阀芯的两级密封，而高压油管则无法通过变速活塞所在的大腔。在此过程中，变量活塞上腔高下腔低，在压差作用下，变量活塞处于下端，即处于摆角，此时流量最多。