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液压马达和液压缸一样，SAI液压马达也是液压系统中的执行机构。两者的区别是液压马达将液压能转化为连续旋转机械能，液压缸将液压能转化为线性机械能。
常见的液压马达有几种主要类型，如齿轮式、叶片式和柱塞式。
液压马达和液压泵的结构基本相同。就工作原理而言，两者都是通过工作密封腔容积的变化来工作的，因此是相互逆的。
马达和泵的工作原理是相反的。当压力油输入到泵中时，它的轴输出速度和扭矩成为马达。
但是，GM液压马达由于它们的任务和要求不同，实际结构也存在一些差异，使得它们不具有普遍性。只有少数泵可以用作液压马达，反之亦然。
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