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起动机械效率是液压马达起动性能的指标。由于传送带专用摆线液压马达在相同的压力下，起动时液压马达从静止到开始转动的输出转矩要大于运行时的转矩，给液压马达带载起动带来了困难，因此起动性能对液压马达来说十分重要，起动机械效率正好反映其起动性能的高低。

起动转矩下降的原因，一方面是静力摩擦系数增大，另一方面是由于液压马达静力润滑膜被挤压出来，双速马达基本上变成干摩擦，导致起动转矩下降，导致起动转矩下降。当电机开始运行时，摩擦阻力会随着润滑膜的建立而迅速降低，并随润滑膜的厚度和滑动速度的增加而降低。

实际上大家都希望启动性能有所提高，即希望启动力矩和启动机械效率有所提高。现在对不同结构形式的液压马达的起动机械效率作了大致的数值计算。