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内曲线多功能径向柱塞电机(简称内曲线电机)是一种低速太扭矩电机，广泛应用于工程机械、矿山机械和起重机械等部门。

内曲线电机的构成:

定子(几个段落均匀分布，形状完全相同的曲面)、转子、柱塞组(通常包括柱塞、梁和滚轮等几个部件)、

配流轴。

在滚筒与曲面的接触点上，曲面给柱塞带来反作用力n，bmr摆线液压马达其方向垂直于导轨曲面，通过滚筒中心。反力n可分解为径向力p和切向力t。径向力p与桂塞底部作用的液压平衡，切向力t通过柱塞组作用于转子产生扭矩，转子旋转。

柱塞每次经过曲面，往复运动一次，进液与回液交换一次。BMT系列摆线液压马达有x段曲面时，各柱塞往复运动x次，因此x被称为电机的作用次数，图4-35显示为6作用内曲线电机。

电机进出、排液换向时，电机反转。