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液压系统中油液的清洁度非常重要。摆线液压马达使用的油应保持基于SAEJ1165的ISO清洁度标准18/13，每毫升油允许小于2500个直径大于5um的颗粒和小于80个直径大于15um的颗粒。

液压油的维护。

对于所有液压系统，保持可接受的粘度和清洁度至关重要。

摆线液压马达应用广泛，不能面面俱到。现场测试和监控是获得清洁度准确性的途径。

液压马达无法转动。

液压马达是执行器，位于液压传动的末端，将液压能转化为机械能，使平台转动。

该电机采用轴向柱塞点接触中速液压马达。

1.现象。

运行中平台转速低于6r/min。

2.原因分析。

液压马达和轴向柱塞泵的结构和工作原理基本相同。轴向柱塞泵通过吸油和压油来发电，即把机械能转化为液体压力能。液压马达进入高压油，排出低压油，即液压能转化为机械能。从这个角度来看，液压马达本质上相当于多个单缸柱塞缸的组合，即多个单向缸沿圆周方向均匀分布，柱塞的外端压靠在斜盘上。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，在斜盘上向下滑动，从而产生扭矩。jh摆线液压马达油泵持续向液压马达供给压力油，液压马达持续转动，输送带摆线液压马达终传动齿轮通过齿轮传动箱与车架固定内齿圈啮合，带动平台转动。

从上面可以看出，液压马达的结构和工作原理与上述液压缸基本相同。如果液压马达不能缓慢转动，其分析、诊断和排除方法与工作装置的液压缸和轴向柱塞泵相似，这里不再赘述。分析、诊断和排除液压马达故障时，请参考上述内容。