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当转子和定子接合时，形成七个密封腔。定子和转子中心线一侧的空腔与进出口连通，另一侧的回油口连通。当高压油通过配油机构进入腔1、2、3时，这些腔逐渐变大，转子在定子中顺时针旋转，而腔4、5、6、7变小，这些腔中的油排出，从而保证了高低压油配油的连续性，也保证了转子和电机的正常运行。

改变进油口和出油口的位置可以改变电机的旋转方向。转子在定子中做行星运动。当转子旋转一周时，七个腔的体积变化一次，BM-D摆线马达它们具有更大的位移、更低的转速和更大的输出扭矩。同样，在这个设计中，以摆线齿轮的基圆为圆，变量摆线马达以摆线针轮的基圆为圆，任意一点的轨迹形成摆线轮廓。摆线液压马达是一种通过摆线齿轮与销齿轮无缝啮合，将注入的高压油转化为扭矩的机构，它是由摆线传动齿轮的原始结构改变而来的。