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由于结构简单，体积小，使用可靠，维护方便，近年来摆线马达得到了快速的发展和广泛的应用，但存在的主要问题是机械效率低，配油精度差以及困油等问题。因此，该项目采用高效孔销式输出结构，端面配流三通或合二为一，端面配流孔由多孔变成月牙形，通过压力补偿来减少泄漏，提高工作压力。除了原始电机的摆线齿轮和轴承之外，所有的更新。总体效率比BM1E630高12%。

顾名思义，所谓摆线就是：一滚圆绕某圆作纯滚动，滚圆上任点所描绘的轨迹即为摆线。也就是，当圆在一条定线上滚动时，测速摆线马达圆周上的一个定点的轨迹。也叫旋轮线。定点在圆周上的初始位置是坐标原点，而直线是x轴。圆圈滚动j角后，圆圈上的定点从0点到达点P。在圆周滚动一周时，即j从o变化2π，在动圆圈上定点描绘出摆线的圆拱。在动圆上定点描绘第二拱，然后继续滚动，就可以得到第三拱，第四拱…所有这些拱的形状都是一样的，每个拱的高度是2r(即圆弧的直径)，BM3摆线液压马达拱宽是2xr(即圆弧的周长)。摆线的一个重要特性是，当物体仅仅凭重力从A点滑向B点而不在其正下方时，沿A、B之间的摆线滑落所需的时间最短，因此，摆线也被称为最速下降曲线。