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联合收割机前拨禾轮的运动轨迹为摆线。我们可以看到它呈圆形向前运动。先将麦穗垂直插入，再将秸秆拉回使切刀切断，再垂直向上拉。这就是拉粮辊的工作原理。

许多农业机械，如插秧机，在秧爪排轴线的运动轨迹和旋耕机刀片尖端的运动轨迹上都有摆线曲线。

15世纪的意大利艺术家、科学家莱昂纳多·达·芬奇发明了很多机器，使用了齿轮。然而，这一时期的齿轮齿不能很好地相互啮合。高速摆线马达这样牙齿之间的间隙只能加大，这种过大的间隙必然会导致松弛。后来为了使齿轮啮合更好，希望通过计算得到齿轮的形状。因此，数学家也参与了齿轮研究。1674年，丹麦天文学家雷米尔发表了一篇关于制造齿轮的参考曲线(摆线)的讨论。1766年，法国数学家卡诺发表了更详细的论述。

目前许多精密仪器的齿轮在机械传动中采用摆线作为廓线，具有磨损小、传动平稳、省力、耐用、噪音低的特点。比如机械表里的齿轮都是用摆线齿。此外，小型液压摆线马达在工业上应用广泛，如摆线针轮行星减速器、摆线液压马达等。