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运行机制：

由于摆缸和活塞的曲线总是通过曲轴轴承套的中心，因此摆缸活塞没有侧向力，高压油从通油盘的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘，再由壳体流道和摆缸耳轴处进入活塞上部的节流小孔进入活塞下部的平衡腔，此时通高压油的活塞在曲轴的推动下被推离轴心，活塞腔内的活塞被推离轴心，活塞腔内的活塞体积减小，低压油通过摆缸耳环处的低压通道，由壳体流道排入回油口，各活塞依次与回油口接通，此时活塞在曲轴推动下，派克摆线液压马达活塞内的活塞被推离轴心，活塞腔体积减小，丹福斯摆线马达低压油通过摆缸耳环处的通道，各活塞排入回油口，各通高压活塞依次与回油口接通，各通高压活塞对输出轴中心的驱动转矩是一致的。在改变油流方向后，如使配油盘转动180°，则可以改变液压马达的转向。

组装、也可实现液压马达翻转。