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多重作用内曲型柱塞马达这种马达比单一行程马达的排量大一倍。等于有一个ZI柱塞。当等效柱塞数增加时，在相同的工作压力下，输出扭矩相应增大，扭矩波动率降低。有时候该马达被做成了多排柱塞，柱塞的数目更多，输出扭矩更大，扭矩脉动更小。所以这款电机可以做的是大排量，而且小型液压马达可以在极低的转速下平稳的运行。

特点：体积小，重量轻，工作可靠，输出扭矩大，耐压高。不利条件：结构复杂，制造困难，成本高。

轴柱塞电动机

其工作原理是轴向柱塞马达，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体一起转动。通过配油盘上的窗，将压力油从柱塞孔中向外伸，使柱塞与斜盘上的斜盘相结合，对柱塞产生一个正反力p，这个力可以分解为轴向分力和垂直分力Q。当Q和柱塞上的液压平衡时，柱塞对汽缸中心产生力矩，微型液压马达驱动电机轴逆时针旋转。轴柱塞电机产生的瞬时总力矩是波动的。当压力油输入方向发生变化时，电机轴输出方向也发生变化。斜盘内倾角a的变化，即排量的变化，斜盘内倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。