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电机技术指标为：压力20毫帕；容积200ml/r；转速625r/min；机械效率：95%

力矩：562ngm；噪音：db(a)；工作效率：95%。

主要由输出轴、前端盖、圆锥滚子轴承、长花键轴、短花键轴、定子、转子、定盘、压盘、分流盘、支承盘、异形单簧、后盖、螺丝和密封圈等组成。作业时，泵车液压马达压力油从后盖上的油口进入，流进配流盘，再流过配流盘，进入转子，转子采用摆线结构，转子与定子上的滚柱相贴合，使机械密封可靠，使高、低压腔相互隔绝，压力油作用在转子的曲面，推动转子转动，转子与输出轴通过长的花键轴连接，使输出轴旋转，实现液压向机械能的转换。卷边机液压马达相对于目前国内生产的轴式摆线马达，其机构具有以下三个特点：端面摆线液压平衡自动补偿。摆线齿轮啮合部分采用滚轮式结构。输出轴由两个圆锥轴承支撑。通过上述三种基本结构，可使配流部的同流面积增大，配流接触面磨损后可自动进行自动补偿，改善摆线啮合副的工作性能，提高摆线马达的工作效率及使用寿命。并将配流部与输出部分离，提高了输出部承载能力。