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与滑靴斜盘轴向柱塞泵/马达相比，斜盘泵/马达具有以下优点:

1)柱塞的侧向力比直轴柱塞小得多。所以侧向力造成的摩擦损失也很小。

倾斜的轴向活塞泵/马达允许更大的气缸摆动角度。斜轴向柱塞泵的斜盘角度一般在20°左右，而弯管机液压马达斜轴向柱塞泵/马达可以达到402°。)由于主轴不需要穿过阀板，球形阀板的分配圆直径可以设计得更小。

3)由于旋转部件的质量小，柱塞的侧向力小，所以允许更高的旋转速度。

4)由于球铰可以很好的固定，有利于柱塞的回程，所以轴向柱塞液压马达自吸情况下允许斜井式在较低的入口压力下运行，自吸性能优于斜盘式。

5)缸体的倾覆力矩很小，缸体端面与配流盘贴合均匀，泄漏损失小，容积效率高；摩擦损耗低，机械效率高；而且对油的污染程度不是很敏感。

6)由于转动部件转动惯量小，启动性能好，启动效率高；